[发明专利]车辆控制方法、装置、终端以及介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

监测储能装置的储能状态，所述储能装置用于在车辆发生减速时回收所述车辆的动能进行存储；

当所述储能装置的储能比例达到第一预设阈值时，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，以使发电机基于所述驱动电机的运行情况释放电能；

控制发动机依靠所述发电机释放的电能运行。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值为78％或者88％。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，包括：

检测能量回收等级的状态，所述能量回收等级用于确定所述驱动电机对所述车辆产生的阻力水平；

根据所述能量回收等级的状态激活特殊控制模式；

在所述特殊控制模式下控制所述驱动电机根据所述预设执行扭矩运行。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述特殊控制模式下控制所述驱动电机根据所述预设执行扭矩运行之前，所述车辆控制方法还包括：

控制所述发动机与离合器断开连接；

根据所述发动机的连接状态将所述车辆调整至串联模式，以使所述发动机依靠所述发电机产生的电能运行时不受所述离合器的制动作用。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制驱动电机根据预设执行扭矩运行之前，所述车辆控制方法还包括：

获取期望回收扭矩和所述车辆的实时车速，根据所述期望回收扭矩和所述实时车速计算得到回收需求功率，所述期望回收扭矩根据预设触发指令确定；

根据所述回收需求功率与发动机倒拖扭矩计算得到发电机转速，所述发动机倒拖扭矩根据发动机的实时运行状态确定；

根据所述发动机倒拖扭矩和所述发电机转速计算得到发电机的放电扭矩；

根据所述放电扭矩和所述发电机转速计算得到所述预设执行扭矩。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述发动机倒拖扭矩和所述发电机转速计算得到发电机的放电扭矩，包括：

根据所述车辆的振动噪声特性确定所述发电机的转速阈值；

根据所述转速阈值对所述发电机转速进行修正；

根据所述发动机倒拖扭矩和经过修正后的发电机转速计算得到放电扭矩。

7.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述放电扭矩和所述发电机转速计算得到所述预设执行扭矩，包括：

获取所述储能装置的剩余储能功率和储能功率阈值；

将所述剩余储能功率或所述储能功率阈值之间的较小者确定为冗余回收功率；

根据所述放电扭矩、所述发电机转速以及所述冗余回收功率计算得到所述预设执行扭矩。

8.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在根据所述储能状态和所述能量回收等级的状态激活特殊控制模式之后，所述车辆控制方法还包括：

检测所述储能装置的储能比例和所述能量回收等级的状态；

当所述储能装置的储能比例低于第二预设阈值时，或者当能量回收等级的状态为关闭时，退出所述特殊控制模式，且控制所述发动机停止依靠所述发电机产生的电能运行，其中所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述第一预设阈值为78％时，所述第二预设阈值为76％；或者，当所述第一预设阈值为88％时，所述第二预设阈值为86％。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

监测模块，被配置为监测储能装置的储能状态，所述储能装置用于在车辆发生减速时回收所述车辆的动能进行存储；

电机控制模块，被配置为当所述储能装置的储能比例达到第一预设阈值时，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，以使发电机基于所述驱动电机的运行情况释放电能；

发动机控制模块，被配置为控制发动机依靠所述发电机释放的电能运行。