[发明专利]一种船上用水下目标检测装置

说明书

本申请实施例提供一种船上用水下目标检测装置，涉及水下检测技术领域。一种船上用水下目标检测装置包括：所述信号发射器设置在所述导流壳顶部，所述第一电机固定于所述电池舱，所述第一锥齿轮组安装于所述第一电机，所述驱动杆安装于所述第一锥齿轮组，所述推进器固定在所述底座上，所述检测件设置在所述导流壳内，所述稳固机构贯穿于所述防护机构，所述调节机构设置于所述防护机构内，利用检测组件对水下目标进行检测，利用第一驱动件完成下潜和上浮动作，利用信号发射器向船体上工作人员发处信号，对设备进行定位、追踪，避免了缆绳在水中对设备造成的干扰，使得设备可以下潜到更深的海域，提升了设备的检测能力。

技术领域

本申请涉及水下检测技术领域，具体而言，涉及一种船上用水下目标检测装置。

背景技术

海洋约占据地球表面积的70%，平均水深约3800米，如此庞大体量的海洋世界，其内蕴含着丰富的人类可利用的宝贵资源，是目前人类所认知的最大潜在战略基地。

目前在海洋上对水下目标进行检测时，多采用有缆水下机器人进行检测，但是在实际操作中，缆绳的确是能尽可能的避免机器人丢失，便由于对机器人回收，然而缆绳也限制了机器人的下潜深度，限制了检测的深度，同时受海水晃动影响，缆绳对机器人带来了很大的干扰，因为缆绳一端固定在船体上，另一端固定于机器人上，这就导致缆绳在晃动的海水中极有可能带着机器人摆动，对机器人的安全性以及检测的准确性带来极大的干扰。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种船上用水下目标检测装置，所述一种船上用水下目标检测装置利用电池舱、第一驱动件、推进件、检测组件和信号发射器，对水下目标进行检测，同时完成下潜和上浮，利用信号发射器向船体上工作人员发处信号，对设备进行定位、追踪，避免了缆绳在水中对设备造成的干扰，且使得设备可以下潜到更深的海域，提升了设备的检测能力。

本申请提出了一种船上用水下目标检测装置，包括：防护机构，所述防护机构包括导流壳、支撑件、外壳和信号发射器，所述支撑件固定安装于所述导流壳底部，所述外壳固定安装于所述导流壳，所述信号发射器设置在所述导流壳顶部一端；检测机构，所述检测机构包含电池舱、第一驱动件、推进件和检测组件，所述电池舱设置于所述导流壳内部，所述第一驱动件包含第一电机、第一锥齿轮组和驱动杆，所述第一电机固定安装于所述电池舱一侧，所述第一锥齿轮组传动安装于所述第一电机，所述驱动杆传动安装于所述第一锥齿轮组，所述推进件包含底座和推进器，所述底座固定连接于所述驱动杆，所述推进器固定设置在所述底座上，所述检测组件包含检测件和防护罩，所述检测件设置在所述导流壳内，所述防护罩密封安装于所述导流壳设置有所述检测件的一端；稳固机构，所述稳固机构贯穿于所述防护机构，所述稳固机构用于调节整个设备的重心高低以及改变设备的形态；调节机构，所述调节机构设置于所述防护机构内，所述调节机构和所述稳固机构配合，用于对整个设备的稳定性进行微调。

另外，根据本申请实施例的一种船上用水下目标检测装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述导流壳包含设备舱和检测舱，所述检测舱固定安装于所述设备舱一端，所述检测舱和所述设备舱之间密封安装。

在本申请的一些具体实施例中，所述设备舱顶部设置有横板，所述横板对称设置，所述横板两侧和所述设备舱之间设置有间隙。

在本申请的一些具体实施例中，所述设备舱内部设置有竖板，所述竖板对称设置，所述竖板固定安装于所述设备舱内底部和所述横板之间。

在本申请的一些具体实施例中，所述支撑件包含支腿，所述支腿贯穿固定于所述设备舱底部。

在本申请的一些实施例中，所述支腿上设置有滑槽，所述滑槽贯穿所述支腿两侧。

在本申请的一些实施例中，所述支腿之间固定安装有横梁。

在本申请的一些实施例中，所述驱动杆的两端贯穿所述设备舱，所述驱动杆转动安装于所述设备舱。