[发明专利]一种船上用水下目标检测装置

权利要求书

1.一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，包括：

防护机构（100），所述防护机构（100）包括导流壳（110）、支撑件（120）、外壳（130）和信号发射器（140），所述支撑件（120）固定安装于所述导流壳（110）底部，所述外壳（130）固定安装于所述导流壳（110），所述信号发射器（140）设置在所述导流壳（110）顶部一端；

检测机构（200），所述检测机构（200）包含电池舱（210）、第一驱动件（220）、推进件（230）和检测组件（240），所述电池舱（210）设置于所述导流壳（110）内部，所述第一驱动件（220）包含第一电机（221）、第一锥齿轮组（222）和驱动杆（223），所述第一电机（221）固定安装于所述电池舱（210）一侧，所述第一锥齿轮组（222）传动安装于所述第一电机（221），所述驱动杆（223）传动安装于所述第一锥齿轮组（222），所述推进件（230）包含底座（231）和推进器（232），所述底座（231）固定连接于所述驱动杆（223），所述推进器（232）固定设置在所述底座（231）上，所述检测组件（240）包含检测件（241）和防护罩（242），所述检测件（241）设置在所述导流壳（110）内，所述防护罩（242）密封安装于所述导流壳（110）设置有所述检测件（241）的一端；

稳固机构（300），所述稳固机构（300）贯穿于所述防护机构（100），所述稳固机构（300）用于调节整个设备的重心高低以及改变设备的形态；

调节机构（400），所述调节机构（400）设置于所述防护机构（100）内，所述调节机构（400）和所述稳固机构（300）配合，用于对整个设备的稳定性进行微调。

2.根据权利要求1所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述导流壳（110）包含设备舱（111）和检测舱（112），所述检测舱（112）固定安装于所述设备舱（111）一端，所述检测舱（112）和所述设备舱（111）之间密封安装。

3.根据权利要求2所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述设备舱（111）顶部设置有横板（113），所述横板（113）对称设置，所述横板（113）两侧和所述设备舱（111）之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述设备舱（111）内部设置有竖板（114），所述竖板（114）对称设置，所述竖板（114）固定安装于所述设备舱（111）内底部和所述横板（113）之间。

5.根据权利要求4所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述支撑件（120）包含支腿（121），所述支腿（121）贯穿固定于所述设备舱（111）底部。

6.根据权利要求5所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述支腿（121）上设置有滑槽（122），所述滑槽（122）贯穿所述支腿（121）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述支腿（121）之间固定安装有横梁（123）。

8.根据权利要求2所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述驱动杆（223）的两端贯穿所述设备舱（111），所述驱动杆（223）转动安装于所述设备舱（111）。

9.根据权利要求2所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述推进器（232）对称设置于所述设备舱（111）两侧。

10.根据权利要求2所述的一种船上用水下目标检测装置，其特征在于，所述防护罩（242）设置在所述检测舱（112）内部。