[发明专利]飞行体

说明书

本发明提供一种起落架和飞行体，其能够在飞行体飞行时，降低吹到起落架上的规定方向的风的影响，提高油耗性能和稳定性，并降低降落时的冲击。本发明的飞行体具备起落架，该起落架具有接地部，所述接地部为与降落时相比在行进时阻力减少的形状。所述接地部的形状在机体的前后方向上为大致翼型形状，所述接地部的迎角与降落时相比在行进时减小。所述接地部的形状在机体的前后方向上为倒翼型形状，所述接地部的迎角与降落时相比在行进时减小。所述起落架装备有多个，所述形状的接地部仅设置于机体的前方侧的起落架。所述起落架具备中间部件，该中间部件与所述接地部连接且至少沿铅垂方向延伸，所述接地部的结构是比所述中间部件更易损坏的结构。

技术领域

本发明涉及一种飞行体。

背景技术

近年来，正在推进使用无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned AerialVehicle)等飞行体(以下总称为“飞行体”)的服务的开发和提供。特别是在进行配送、调查等的飞行体中，要求提高油耗性能、提高可靠性。

飞行体搭载有传感器、基板等，通过它们的动作进行飞行。因此，对飞行体施加较大的冲击有时成为降低飞行体的可靠性、寿命的原因之一。

专利文献1公开了一种具备防振结构的起落架，该防振结构用于降低飞行体降落时的冲击，抑制飞行体的翻倒、破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-214256号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1公开了一种起落架以及具备该起落架的飞行体，该起落架具备在飞行体的腿部通过弹性变形来进行冲击的降低的橡胶脚、以及通过封入内部空间的空气的压缩来进行冲击的降低的空气弹簧，从而能够降低在飞行体降落时从腿部输入的冲击。

由此，能够抑制因降落动作而输入到飞行体的冲击，因此对传感器、基板等精密设备的损伤的积累会减少，能够提高飞行体的可靠性。

但是，专利文献1公开的起落架未考虑因飞行体飞行而产生的空气阻力、对油耗性能等的影响。

为了使服务实用化，不能说仅通过进行飞行体本身的故障防止、耐用期间的延长来降低运用成本就足够了。为了降低飞行体的运用所花费的成本，需要进行飞行时的油耗性能提高等。

因此，本发明的一个目的在于提供一种飞行体的起落架以及具备该起落架的飞行体，该起落架能够在抑制重量增加的同时抑制飞行体的规定飞行姿势下的空气阻力的增加，并且能够降低降落时的冲击。

用于解决课题的手段

根据本发明，能够提供一种飞行体，其具备具有接地部的起落架，所述接地部为与降落时相比在行进时阻力减小的形状。

发明效果

根据本发明，能够提供一种起落架，其能够在飞行体飞行时，降低吹到起落架上的规定方向的风的影响，提高油耗性能和稳定性，并降低降落时的冲击。

附图说明

图1是从侧面观察本发明的飞行体的示意图。

图2是图1的飞行体的巡航时的侧视图。

图3是图1的飞行体的俯视图。

图4是图1的飞行体的其他俯视图。

图5是图1的飞行体的功能框图。

图6是图1的飞行体的A-A′剖视图。

图7是图4的飞行体的B-B′剖视图。

图8是图4的飞行体的巡航时的B-B′剖视图。