[发明专利]对象状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置在审

专利信息
申请号: 202211090722.1 申请日: 2022-09-07
公开(公告)号: CN115601693A 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 陈庆;赵之健;倪华健;林亦宁;彭垚 申请(专利权)人: 上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V20/40;G06V40/18;G06V40/20;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/62;G06V10/82
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵静
地址: 200210 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 对象 状态 确定 方法 装置 存储 介质 电子
【权利要求书】:

1.一种对象状态的确定方法,其特征在于,包括:

获取对目标区域中的目标对象进行拍摄所得到的目标图像;

对所述目标图像进行分析,确定出所述目标对象与目标物品之间的相对位置变化信息,以及,所述目标对象的面部区域上的目标器官的运动信息,其中,所述目标物品用于覆盖所述目标对象;

基于所述相对位置变化信息以及所述运动信息确定所述目标对象的状态。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标图像进行分析,确定出所述目标对象与目标物品之间的相对位置变化信息包括:

将所述目标图像中包括的第一帧图像输入目标神经网络模型中进行检测,以得到所述第一帧图像中包括的所述目标对象的分割图和所述目标物品的分割图;

将所述目标对象的分割图和所述目标物品的分割图叠加到一起,得到所述第一帧图像中包括的所述目标对象和所述目标物品的第一分割图;

确定所述第一分割图与所述目标图像中包括的其他帧图像中包括的所述目标对象和所述目标物品的其他分割图之间的IoU,其中,所述其他帧图像为在所述第一帧图像之后所拍摄的帧图像,所述IoU用于指示所述第一分割图与所述其他分割图之间的重叠程度;

基于所述IoU确定所述目标对象与目标物品之间的相对位置变化信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述第一分割图与所述目标图像中包括的其他帧图像中包括的所述目标对象和所述目标物品的其他分割图之间的IoU包括:

确定所述第一分割图的第一二值图,以及所述其他分割图的其他二值图;

确定所述第一二值图中取值为1的区域与所述其他二值图中取值为1的区域之间的重叠部分;

将所述重叠部分确定为所述IoU。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

确定所述第一分割图与所述目标图像中包括的其他帧图像中包括的所述目标对象和所述目标物品的其他分割图之间的IoU包括:分别确定所述第一分割图与在所述第一帧图像之后的预定时间段内所拍摄的多帧图像中包括所述目标对象和所述目标物品的分割图之间的IoU,得到多个IoU,其中,所述其他帧图像包括在所述第一帧图像之后的预定时间段内所拍摄的多帧图像;

基于所述IoU确定所述目标对象与目标物品之间的相对位置变化信息包括:计算得到的所述多个IoU的平均值,得到mIoU;基于所述mIoU确定所述目标对象与所述目标物品之间的相对位置变化信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标图像进行分析,确定出所述目标对象的面部区域上的目标器官的运动信息包括:

将所述目标图像中包括的连续多帧图像依次输入目标神经网络模型中进行检测,以得到多帧图像中所分别包括的所述目标对象的所述面部区域上的所述目标器官的状态;

通过对所述多帧图像中的相邻帧所包括的所述目标器官的状态进行比对,确定出所述目标器官的运动信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述相对位置变化信息以及所述运动信息确定所述目标对象的状态包括:

按如下公式确定所述目标对象的状态MTV:

MTV=(1-n)*EV+n*MSV

其中,EV为所述运动信息,1-n为所述EV的权重值,MSV为所述相对位置变化信息,n为所述MSV的权重值。

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