[发明专利]基于振动分析的旋翼调节方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，包括：

当飞行器处于稳定的飞行状态，获取所述飞行器机身多个振动通道对应的振动值，并根据所述振动值确定振动值矩阵；

根据所述飞行状态、振动通道系数、振动比重系数、所述振动值矩阵以及所述飞行器对应的影响系数矩阵，确定第一旋翼调整量矩阵；

根据所述第一旋翼调整量矩阵，对所述飞行器的旋翼进行调节，以使所述振动值下降。

2.根据权利要求1所述的基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述影响系数矩阵这一步骤，该步骤具体包括：

在所述飞行器进行试飞的过程中，分别对所述旋翼中不同的调节部件进行调节，确定第二旋翼调整量矩阵；

根据调节所述调节部件前后所述振动通道所对应的所述振动值的变化，确定第一振动变化量矩阵；

根据所述旋翼调整量矩阵和所述第一振动变化量矩阵，确定当前飞行状态对应的所述影响系数矩阵。

3.根据权利要求2所述的基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，所述旋翼包括主桨和尾桨，所述调节部件包括所述主桨中的第一配重片、小拉杆、后缘调整片以及所述尾桨中的第二配重片，所述第二旋翼调整量矩阵包括主桨调整量矩阵和尾桨调整量矩阵，所述在所述飞行器进行试飞的过程中，分别对所述旋翼中不同的调节部件进行调节，确定第二旋翼调整量矩阵，包括：

在所述飞行器进行试飞的过程中，分别对所述主桨中的所述第一配重片、所述小拉杆和所述后缘调整片进行调节，确定所述主桨调整量矩阵；

完成对所述主桨中的所述调节部件的调节后，对所述尾桨中的所述第二配重片进行调节，确定所述尾桨调整量矩阵。

4.根据权利要求3所述的基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，所述振动通道包括第一振动通道和第二振动通道；所述第一振动通道设置在驾驶位地板和机身中部，所述第二振动通道设置在垂尾位置和所述尾桨，所述第一振动变化量矩阵包括第二振动变化量矩阵和第三振动变化量矩阵，所述根据调节所述调节部件前后所述振动通道所对应的所述振动值的变化，确定第一振动变化量矩阵，包括：

根据调节所述前后所述第一振动通道所对应的所述振动值的变化，确定第二振动变化量矩阵，并根据调节前后所述第二振动通道所对应的所述振动值的变化，确定第三振动变化量矩阵。

5.根据权利要求4所述的基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，所述影响系数矩阵包括主桨影响系数矩阵和尾桨影响系数矩阵，所述根据所述旋翼调整量矩阵和所述第一振动变化量矩阵，确定当前飞行状态对应的所述影响系数矩阵，包括：

根据所述主桨调整量矩阵和所述第二振动变化量矩阵，确定当前所述飞行状态对应的所述主桨影响系数矩阵；

根据所述尾桨调整量矩阵和所述第三振动变化量矩阵，确定当前所述飞行状态对应的所述尾桨影响系数矩阵。

6.根据权利要求2-5任一项所述的基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态、振动通道系数、振动比重系数、所述振动值矩阵以及所述飞行器对应的影响系数矩阵，确定第一旋翼调整量矩阵，包括：

根据所述振动值矩阵和预设的所述振动比重系数，确定第四振动变化量矩阵；

根据所述飞行状态、所述振动通道系数、所述第四振动变化量矩阵和所述影响系数矩阵，确定所述第一旋翼调整量矩阵。

7.根据权利要求1所述的基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，所述飞行状态包括地面小桨距状态、悬停状态、第一平飞状态和第二平飞状态；其中，所述第一平飞状态的速度小于所述第二平飞状态的速度。