[发明专利]一种石油钻机管柱自动化处理系统

说明书

本发明公开了一种石油钻机管柱自动化处理系统，涉及石油钻探设备技术领域，用于解决现有的钻机管柱自动化处理系统存在的杆在使用和收回时存在不便，致使自动化程度低的问题。本发明通过调整钻杆组件的位置，使得出杆孔位于从动轮的上方，打开出杆孔上的盖板，钻杆通过输送组件送至机械夹爪，钻杆使用完成后，调整钻杆组件的位置，使得进杆孔的位置位于从动轮的下方，机械夹爪夹持钻杆，通过机械手臂带动机械夹爪运动，将钻杆运送至输送组件内的弧形板上，然后输送带工作，驱动电机带动齿轮一转动，且转动方向与使用时的方向相反；通过输送带将钻杆通过进杆孔落入存放槽内，从而更好地对钻杆进行回收和使用。

技术领域

本发明涉及石油钻探设备技术领域，具体为一种石油钻机管柱自动化处理系统。

背景技术

石油钻机是进行石油开采时的开采工具，它主要是进行钻井的钻探工作，现有国外的管柱自动化操作系统已实现管柱操作全过程的自动化，而国内在现有钻机上虽实现了局部的机械化，降低了工人的劳动强度，但尚未实现管柱操作全过程的自动化，未有效地发挥管柱自动化操作系统应有的技术优势；

在专利CN107227934A公开了一种石油钻机管柱自动化处理系统，主要由钻台、井架和自动猫道机、动力鼠洞、转盘、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统组成，配套到石油钻机后可实现接立柱、甩立柱；接单根、甩单根；钻进；存立根、取立根等钻井作业过程中管柱操作全过程的自动化；

该系统虽然可提高钻机的自动化程度，解决现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题，一定程度解决人工操作动力绞车、自动猫道机输送效率低、能耗高的缺陷；但仍然存在的不足是：没有给出自动猫道机与地面钻杆台架之间是如何运行的，因此，需要人工将钻杆从地面钻杆台架上送至自动猫道机上，导致钻杆在使用和收回时存在不便的情况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的钻机管柱自动化处理系统存在的杆在使用和收回时存在不便，致使自动化程度低的问题，而提出一种石油钻机管柱自动化处理系统。

本发明总体技术路线是：通过调整钻杆组件的位置，使得出杆孔位于从动轮的上方，打开出杆孔上的盖板，钻杆通过输送组件送至机械夹爪，钻杆使用完成后，调整钻杆组件的位置，使得进杆孔的位置位于从动轮的下方，机械夹爪夹持钻杆，通过机械手臂带动机械夹爪运动，将钻杆运送至输送组件内的弧形板上，然后输送带工作，驱动电机带动齿轮一转动，且转动方向与使用时的方向相反；通过输送带将钻杆通过进杆孔落入存放槽内，从而更好地对钻杆进行回收和使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种石油钻机管柱自动化处理系统，包括钻台，钻台的台面上安装有支架，支架上安装有夹持组件，所述支架上位于夹持组件的一侧安装有挡板，挡板上开设有弧形槽，挡板的一侧安装有输送组件的一端，输送组件的另一端安装有钻杆组件。

夹持组件用于夹持钻杆，将钻杆运动到对应位置以及旋转钻杆使其管线的方向与钻井井线一致。

输送组件用于将钻杆组件内的钻杆输送弧形槽内。

钻杆组件包括存放单元、处理单元和驱动单元；存放单元用于对钻杆进行存放；处理单元用于接收指令信息并控制驱动单元带动钻杆转动。

作为本发明的一种优选方案，存放单元包括外壳，外壳的内部两端分别安装有主动辊一和从动辊一；主动辊一和从动辊一上安装有传送带一；传送带一上均匀安装有若干个夹板，相邻两个夹板与传送带一之间形成用于存放钻杆的存放槽，驱动单元安装在外壳内，处理单元安装在外壳上；外壳的上端面一端开设有进杆孔，外壳靠近输送组件的一侧开设有出杆孔，进杆孔和出杆孔内均安装有与其配合使用的盖板。

作为本发明的一种优选方案，存放槽的内壁底壁镶嵌有用于采集钻杆重量的称重传感器；外壳的底端面通过若干个升降杆安装在基座上；基座的底端面安装有若干个移动轮。