[发明专利]一种石油钻机管柱自动化处理系统

权利要求书

1.一种石油钻机管柱自动化处理系统，包括钻台（1），钻台（1）的台面上安装有支架（11），支架（11）上安装有夹持组件（13），所述夹持组件（13）用于夹持钻杆，将钻杆运动到对应位置以及旋转钻杆使其管线的方向与钻井井线一致；其特征在于，所述支架（11）上位于夹持组件（13）的一侧安装有挡板（14），挡板（14）上开设有弧形槽（15），挡板（14）的一侧安装有输送组件（2）的一端，输送组件（2）的另一端安装有钻杆组件（3）；

所述输送组件（2）用于将钻杆组件（3）内的钻杆输送弧形槽（15）内；

所述钻杆组件（3）包括存放单元、处理单元和驱动单元；存放单元用于对钻杆进行存放，包括外壳（301）；外壳（301）的内部两端分别安装有主动辊一（302）和从动辊一（303）；主动辊一（302）和从动辊一（303）上安装有传送带一（304）；传送带一（304）上均匀安装有若干个夹板（305），相邻两个夹板（305）与传送带一（303）之间形成用于存放钻杆的存放槽（306），驱动单元安装在外壳（301）内，处理单元安装在外壳（301）上；外壳（301）的上端面一端开设有进杆孔（307），外壳（301）靠近输送组件（2）的一侧开设有出杆孔（308）；处理单元用于接收指令信息并控制驱动单元带动钻杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述进杆孔（307）和出杆孔（308）内均安装有与其配合使用的盖板（313）。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述存放槽（306）的内壁底壁镶嵌有用于采集钻杆重量的称重传感器（312）；外壳（301）的底端面通过若干个升降杆（309）安装在基座（310）上；基座（310）的底端面安装有若干个移动轮（311）。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述输送组件（2）包括主动辊二（201）和从动辊二（202）；主动辊二（201）的两端均安装有主动轮（203），从动辊二（202）的两端均安装有从动轮（204），主动轮（203）和从动轮（204）上安装有输送带（205），输送带（205）上安装有等距分布的若干个弧形板（206），主动辊二（201）的中部通过齿轮箱（207）安装在三脚支撑板（12）上，三脚支撑板（12）安装在支架（11）上，齿轮箱（207）的内部安装有驱动电机（2071），驱动电机（2071）的输出轴端安装有齿轮一（2072），主动辊二（201）上位于齿轮箱（207）的内部焊接有齿轮二（2073），齿轮一（2072）与齿轮二（2073）啮合连接，从动辊二（202）的中部通过轴架固定在地面上。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述夹持组件（13）包括安装在支架（11）机械手臂及安装在机械手臂上用于夹持钻杆的机械夹爪（131）；机械夹爪（131）包括L形夹板（1311），L形夹板（1311）的底端一体成型有下夹板（1312），L形夹板（1311）的侧壁开设有若干个竖槽（1313），竖槽（1313）的内部安装有导向柱（1315），L形夹板（1311）的顶部安装有顶板（1316），顶板（1316）上安装有伸缩组件（1320），顶板（1316）与下夹板（1312）之间安装有活动上夹板（1317），活动上夹板（1317）的上端面固定在伸缩组件（1320）的伸缩轴端；活动上夹板（1317）上开设有若干个导向孔（1318），活动上夹板（1317）的一侧通过若干个导向孔（1318）安装在导向柱（1315）上。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述钻台（1）的台面上还安装有总控箱（16），总控箱（16）包括采集单元和控制单元，控制单元通过无线与机械手臂、伸缩组件（1320）以及驱动电机（2071）连接；采集单元用于采集存放槽（306）的位置以及存放槽（306）内是否存放钻杆。

7.根据权利要求1所述的一种石油钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述钻杆组件（3）还包括清理模块；清理模块用于对存放槽（306）内存储的钻杆两端接箍（5）进行清理维护，包括拍摄单元、分析单元、冲洗单元和喷油单元；

拍摄单元用于拍摄钻杆两端接箍（5）的图片并发送至分析单元；

分析单元对其进行分析，具体为：将同一接箍（5）不同角度的图片进行放大得到像素格图片，识别每个像素格图片对应的颜色，将颜色与接箍（5）对应的预设颜色进行比对，当像素格的颜色与预设颜色不同时，将像素格标记为异常像素格，统计同一接箍（5）所有的异常行像素格的数量得到异常总数量；设定若干个冲洗时长，每个冲洗时长均对应一个数量范围，将异常总数量与数量范围进行匹配，当异常总数量在数量范围内，则将该数量范围对应的冲洗时长标记为接箍（5）的冲洗时长；将接箍（5）的冲洗时长发送至冲洗单元；

冲洗单元接收到冲洗时长后，将接箍（5）对应的清洗剂输送至接箍（5）处并对接箍（5）进行冲洗，且冲洗的时长等于接收到的冲洗时长；

分析单元还用于发送喷油指令至喷油单元，喷油单元接收到喷油指令后，对接箍（5）的表面进行喷涂防锈油。