[发明专利]一种控制气泵的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种控制气泵的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，所述制动系统至少包括气泵和储气筒；当所述气压特征数据满足漏气判定条件时，调整所述气泵的运行参数值，以保持所述储气筒的压力值保持在设定范围，或降低所述储气筒内压力值的下降速率；其中，所述制动系统在所述预设时间内未接收到制动信号，且所述气泵在所述预设时间内为开启状态。本申请实施例提供的方法能够在保障车辆安全的前提下，提升车辆的续航能力。

技术领域

本申请涉及车辆的制动气压控制领域，尤其涉及一种控制气泵的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

车辆的制动系统的气路中包括气泵和储气筒，当储气筒内的气压较低时，开启气泵，向储气筒内充气，当储气筒内的气压升高到设定气压时，关停气泵，停止充气。

现有的方法中，在储气筒发生漏气故障造成气压降低时，出于安全考虑，车辆的控制器会控制车辆减速或者停车。

现有的方法在储气筒发生漏气故障造成气压降低时，即使漏气情况较轻微，车辆的控制器也会控制车辆减速或停车，对车辆的续航能力带来不良影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制气泵的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，能够在保障车辆安全的前提下，提升车辆的续航能力。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种控制气泵的方法，该方法包括：

获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，制动系统至少包括气泵和储气筒；

当气压特征数据满足漏气判定条件时，调整气泵的运行参数值，以保持储气筒的压力值保持在设定范围，或降低储气筒内压力值的下降速率；

其中，制动系统在预设时间内未接收到制动信号，且气泵在预设时间内为开启状态。

在一个实施例中，气压特征数据包括储气筒的气压增大速率或气压变化趋势，获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，包括：

获取储气筒在预设时间内的压力值；

根据储气筒在预设时间内的压力值，确定储气筒的气压增大速率；

或者，根据储气筒在预设时间内的压力值，确定储气筒的气压变化趋势。

在一个实施例中，当气压特征数据包括储气筒的气压增大速率或气压变化趋势时，当气压特征数据满足漏气判定条件时，调整气泵的运行参数值，包括：

当储气筒的气压增大速率小于预设气压增大速率时，或气压变化趋势为下降趋势时，增大气泵的运行功率。

在一个实施例中，该方法还包括：

当气泵的运行功率增大至峰值功率，储气筒的气压增大速率仍小于预设气压增大速率，或储气筒的气压变化趋势仍为下降趋势时，提高气泵的气压开启阈值和/或控制气泵持续运行。

在一个实施例中，气压特征数据包括漏气等级，漏气等级为表示无漏气的等级或表示存在漏气的等级；当气压特征数据满足漏气判定条件时，调整气泵的运行参数值，包括：

当漏气等级为表示存在漏气的等级时，调整气泵的运行参数值。

在一个实施例中，表示存在漏气的等级为漏气等级一、漏气等级二或漏气等级三，当漏气等级为表示存在漏气的等级时，调整气泵的运行参数值，包括：

当漏气等级为漏气等级一时，提高气泵的气压开启阈值；

当漏气等级为漏气等级二时，控制气泵持续运行；

当漏气等级为漏气等级三时，提升气泵的运行功率为预设功率。