[发明专利]一种控制气泵的方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种控制气泵的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，所述制动系统至少包括气泵和储气筒；

当所述气压特征数据满足漏气判定条件时，调整所述气泵的运行参数值，以保持所述储气筒的压力值保持在设定范围，或降低所述储气筒内压力值的下降速率；

其中，所述制动系统在所述预设时间内未接收到制动信号，且所述气泵在所述预设时间内为开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压特征数据包括所述储气筒的气压增大速率或气压变化趋势，所述获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，包括：

获取所述储气筒在所述预设时间内的压力值；

根据所述储气筒在所述预设时间内的压力值，确定所述储气筒的气压增大速率；

或者，根据所述储气筒在所述预设时间内的压力值，确定所述储气筒的气压变化趋势。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当气压特征数据包括所述储气筒的气压增大速率或气压变化趋势时，所述当所述气压特征数据满足漏气判定条件时，调整所述气泵的运行参数值，包括：

当所述储气筒的气压增大速率小于预设气压增大速率时，或所述气压变化趋势为下降趋势时，增大所述气泵的运行功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述气泵的运行功率增大至峰值功率，所述储气筒的气压增大速率仍小于预设气压增大速率，或所述储气筒的气压变化趋势仍为下降趋势时，提高所述气泵的气压开启阈值和/或控制所述气泵持续运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压特征数据包括漏气等级，所述漏气等级为表示无漏气的等级或表示存在漏气的等级；所述当所述气压特征数据满足漏气判定条件时，调整所述气泵的运行参数值，包括：

当所述漏气等级为表示存在漏气的等级时，调整所述气泵的运行参数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述表示存在漏气的等级为漏气等级一、漏气等级二或漏气等级三，当所述漏气等级为表示存在漏气的等级时，调整所述气泵的运行参数值，包括：

当所述漏气等级为漏气等级一时，提高所述气泵的气压开启阈值；

当所述漏气等级为漏气等级二时，控制所述气泵持续运行；

当所述漏气等级为漏气等级三时，提升所述气泵的运行功率为预设功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压特征数据包括所述气泵的扭矩增大速率或扭矩变化趋势；所述获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，包括：

按照预设间歇时长开启所述气泵；

获取所述气泵在所述预设时间内的扭矩值；

根据所述扭矩值，确定所述气泵的扭矩增大速率；

或者，根据所述扭矩值，确定所述气泵的扭矩变化趋势。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述气压特征数据包括所述气泵的扭矩增大速率或扭矩变化趋势，所述当所述气压特征数据满足漏气判定条件时，调整所述气泵的运行参数值，包括：

当所述气泵的扭矩增大速率小于预设扭矩增大速率，或所述气泵的扭矩变化趋势为下降趋势时，增大所述气泵的扭矩关停阈值，和/或缩短所述预设间歇时长；

当所述扭矩关停阈值增大至峰值，所述气泵的扭矩增大速率仍小于预设扭矩增大速率，或所述气泵的扭矩变化趋势仍为下降趋势时，控制所述气泵持续运行。

9.一种控制气泵的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取制动系统在预设时间内的气压特征数据，所述制动系统至少包括气泵和储气筒；

调整模块，用于当所述气压特征数据满足漏气判定条件时，调整所述气泵的运行参数值，以保持所述储气筒的压力值保持在设定范围，或降低所述储气筒内压力值的下降速率；

其中，所述制动系统在所述预设时间内未接收到制动信号，且所述气泵在所述预设时间内为开启状态。