[发明专利]滴液组件及石材护理机器人

权利要求书

1.滴液组件，设置于石材护理机器人上，所述石材护理机器人包括安装架(2)、悬臂(8)和驱动组件(3)，其特征在于，包括：

油杯(11)，用于盛放药剂，所述油杯(11)的顶部外侧壁设有第一搭接部(6)及间隔设置于所述第一搭接部(6)两端的第二搭接部(7)，所述油杯(11)穿设所述安装架(2)上的安装孔(21)，所述第一搭接部(6)和所述第二搭接部(7)均能搭接于所述安装架(2)上，且设有所述第一搭接部(6)一侧的所述油杯(11)侧壁能抵接于所述安装孔(21)的孔壁上；

滴液器(12)，所述滴液器(12)上设有与所述油杯(11)连通的容纳腔(121)及与所述容纳腔(121)连通的滴液口；

助推器(13)，所述助推器(13)的一端置于所述容纳腔(121)内，所述助推器(13)的另一端连接有带动臂(9)，所述带动臂(9)被配置为与所述悬臂(8)可拆卸连接，所述带动臂(9)被所述驱动组件(3)驱动以带动所述助推器(13)将所述容纳腔(121)内的药剂推出至所述滴液口滴出。

2.根据权利要求1所述的滴液组件，其特征在于，所述助推器(13)在将所述容纳腔(121)内的药剂推出的过程中，所述助推器(13)逐渐封闭所述容纳腔(121)与所述油杯(11)的连通处。

3.根据权利要求1所述的滴液组件，其特征在于，所述带动臂(9)上设有插接槽(91)，所述悬臂(8)上设有能插接于所述插接槽(91)内的插接部(81)，并通过紧固件(82)能将所述插接部(81)固定于所述插接槽(91)内。

4.根据权利要求1所述的滴液组件，其特征在于，所述滴液组件(1)还包括安装于所述助推器(13)上的第一搅拌器(14)，所述第一搅拌器(14)置于所述容纳腔(121)与所述油杯(11)的连通处以搅拌所述连通处的药剂。

5.根据权利要求4所述的滴液组件，其特征在于，所述滴液器(12)安装于所述油杯(11)的侧壁上，所述油杯(11)的侧壁上开设有第一孔(111)，所述滴液器(12)上开设有与所述第一孔(111)相对应的第二孔(122)；

所述第一搅拌器(14)包括搅拌杆，所述搅拌杆的一端与所述助推器(13)的侧壁连接，另一端穿设所述第二孔(122)置于所述第一孔(111)内。

6.根据权利要求1所述的滴液组件，其特征在于，所述助推器(13)上设有辅助推力器(15)，所述辅助推力器(15)使所述助推器(13)在不受外力时封堵所述容纳腔(121)与所述油杯(11)的连通处。

7.根据权利要求6所述的滴液组件，其特征在于，所述辅助推力器(15)包括弹性件，所述油杯(11)的外侧设有导向块(112)，所述助推器(13)的一端滑动穿设所述导向块(112)且与所述滴液器(12)滑动连接，所述导向块(112)与所述滴液器(12)之间的所述助推器(13)上设有抵接块(131)，所述弹性件套设于所述助推器(13)上，且所述弹性件的一端抵接于所述导向块(112)上，另一端抵接于所述抵接块(131)上。

8.根据权利要求1所述的滴液组件，其特征在于，所述安装架(2)上设有第一连接件(4)，所述油杯(11)上设有第二连接件(5)，在所述油杯(11)置于所述安装孔(21)内，所述第二连接件(5)能与所述第一连接件(4)连接。

9.根据权利要求8所述的滴液组件，其特征在于，所述第二连接件(5)包括设置于所述第二搭接部(7)上的U型槽，所述第一连接件(4)包括铰接于所述安装架(2)上的连接杆，所述连接杆能卡接于所述U型槽内。

10.石材护理机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的滴液组件。