[发明专利]隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法

权利要求书

1.隧道暗井掘进机的拖车，包括车架(10)，车架(10)上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置(20)；其特征在于，车架(10)的左右方向两侧设有侧壁行走装置(30)，侧壁行走装置(30)用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，所述轨道行走装置(20)和侧壁行走装置(30)中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。

2.根据权利要求1所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，车架(10)上设有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置(50)，升降支撑装置(50)包括可上下活动的撑靴(53)，撑靴(53)具有用于抬升车架(10)并对车架(10)进行支撑的支撑状态和解除对车架(10)的支撑的收起状态。

3.根据权利要求2所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，所述轨道行走装置(20)和/或侧壁行走装置(30)依靠丝杠螺母机构实现升降。

4.根据权利要求2所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，升降支撑装置(50)包括操作手柄，用于实现手动升降。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，所述侧壁行走装置(30)包括侧壁行走轮，侧壁行走轮可沿斜向外伸和回缩以实现自身的高度变化。

6.根据权利要求5所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，所述侧壁行走轮的外周面为鼓形。

7.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，侧壁行走装置(30)的侧壁行走轮的外表面具有弹性材料层，用于使隧道侧壁均匀受力。

8.隧道暗井掘进机，包括开挖主机、用于与机车连接的后配套系统，后配套系统包括拖车，其特征在于，所述拖车为权利要求1至7中任一项权利要求中所述的拖车。

9.隧道暗井掘进机撤场方法，其特征在于，撤场时，使隧道暗井掘进机的拖车的车架(10)上用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置(20)脱离轨道，并使用于斜向下支撑到隧道侧壁上的侧壁行走装置(30)斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，依靠侧壁行走装置(30)支撑拖车的重量并使拖车从开挖位置移走。

10.根据权利要求9所述的隧道暗井掘进机撤场方法，其特征在于，所述轨道行走装置(20)和侧壁行走装置(30)中的至少一个可升降调节，依靠轨道行走装置(20)和/或侧壁行走装置(30)的支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。

11.根据权利要求10所述的隧道暗井掘进机撤场方法，其特征在于，进行轨道支撑和侧壁支撑的切换时，首先依靠车架(10)上的升降支撑装置(50)支撑在隧道的最底部，使轨道行走装置(20)和侧壁行走装置(30)均悬空，然后进行切换。

12.根据权利要求11所述的隧道暗井掘进机撤场方法，其特征在于，依靠拖车上自带的撑靴(53)使轨道行走装置(20)和侧壁行走装置(30)均悬空。