[发明专利]马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过配置有线性马达的终端设备根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值；确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量；根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压；按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达以对所述振子进行碰撞保护。采用本发明技术方案能够确保马达振子在电压驱动进行运动的过程中不会碰撞到马达壳体，从而有效地避免因此导致的马达性能下降、振感异常、振动噪音大、马达损坏等问题。

技术领域

本发明属于线性马达技术领域，尤其涉及一种马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于消费电子的各种振动场合，尤其是游戏与AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)产品。

线性马达主要是通过构造多样化的驱动电压波形实现非常丰富、真实、强烈的振感反馈。然而，游戏开发者在构造驱动电压波形时，由于并不准确知道马达的具体物理特性和控制算法，因此难以保证该驱动电压所对应的振子位移始终在马达硬件设计允许的最大位移范围内，尤其是在一些大振感的需求场合下，一般通过增大驱动电压幅值来提高振感，但大电压幅值增大了振子位移超限的概率。如此，一旦振子位移超过马达允许的空间范围，振子将与马达壳体产生机械碰撞，轻则降低马达性能、产生振动噪音并影响正常振感输出，重则会直接造成马达的损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。旨在避免线性马达的振子在运动过程中与马达壳体发生碰撞而导致的马达性能下降、振感异常、振动噪音大和马达损坏等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种马达振子的碰撞保护方法，所述马达振子的碰撞保护方法应用于配置有线性马达的终端设备，所述马达振子的碰撞保护方法包括：

根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值；

确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量；

根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压；

按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达以对所述振子进行碰撞保护。

可选地，所述根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值的步骤，包括：

获取所述线性马达的预驱动电压；

根据所述预驱动电压逐帧预测所述线性马达的振子的位移得到各单帧振子位移数据；

从各所述单帧振子位移数据中确定所述振子的单帧振子位移最大值。

可选地，所述振子能量为单帧振子能量，所述确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量的步骤，包括：

在预测所述单帧振子位移最大值的过程中，检测所述单帧振子位移最大值的出现时刻；

获取所述振子在所述出现时刻的单帧振子能量。

可选地，所述方法还包括：

获取所述线性马达的振子的预设最大允许位移；

根据所述预设最大允许位移和所述线性马达的各配置参数，确定所述振子的预设最大允许能量。

可选地，所述根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压的步骤，包括：