[发明专利]马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述马达振子的碰撞保护方法应用于配置有线性马达的终端设备，所述马达振子的碰撞保护方法包括：

根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值；

确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量；

根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压；

按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达以对所述振子进行碰撞保护。

2.如权利要求1所述的马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值的步骤，包括：

获取所述线性马达的预驱动电压；

根据所述预驱动电压逐帧预测所述线性马达的振子的位移得到各单帧振子位移数据；

从各所述单帧振子位移数据中确定所述振子的单帧振子位移最大值。

3.如权利要求1所述的马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述振子能量为单帧振子能量，所述确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量的步骤，包括：

在预测所述单帧振子位移最大值的过程中，检测所述单帧振子位移最大值的出现时刻；

获取所述振子在所述出现时刻的单帧振子能量。

4.如权利要求1所述的马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述线性马达的振子的预设最大允许位移；

根据所述预设最大允许位移和所述线性马达的各配置参数，确定所述振子的预设最大允许能量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压的步骤，包括：

根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量确定电压调整系数；

将所述预驱动电压逐帧与所述电压调整系数相乘以得到逐帧调整后的驱动电压。

6.如权利要求1所述的马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达的步骤，包括：

针对所述调整后的驱动电压进行平滑滤波处理得到平滑滤波后的驱动电压；

将所述平滑滤波后的驱动电压进行功率放大以驱动所述线性马达。

7.如权利要求6所述的马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述针对所述调整后的驱动电压进行平滑滤波处理得到平滑滤波后的驱动电压的步骤，包括：

根据所述线性马达的扫频特性，确定预设低通滤波器的截止频率；

通过所述预设低通滤波器按照所述截止频率对所述调整后的驱动电压进行平滑滤波处理，以得到平滑滤波后的驱动电压。

8.一种马达振子的碰撞保护装置，其特征在于，所述马达振子的碰撞保护装置应用于配置有线性马达的终端设备，所述马达振子的碰撞保护装置包括：

位移预测模块，用于根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值；

能量确定模块，用于确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量；

电压调整模块，用于根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压；

碰撞保护模块，用于按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达以对所述振子进行碰撞保护。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马达振子的碰撞保护程序，所述马达振子的碰撞保护程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的马达振子的碰撞保护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有马达振子的碰撞保护程序，所述马达振子的碰撞保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的马达振子的碰撞保护方法的步骤。