[发明专利]基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；通过上述方式，根据车辆的当前位置和预设距离内的道路信息确定车辆所处的路段类型，然后判断前行驶参数是否满足预设运行模式的进入条件，若是，则控制车辆的输出扭矩，从而能够实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，以降低车辆的油耗。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质。

背景技术

随着国家以法规形式促进企业进行燃油经济性改善，尤其是针对商用车，商用车的燃油经济性改善需求极为强烈，通过大量的实验数据表明，商用车的油耗改善需从人、车、路及天气等多重复杂因素进行分析改进，道路因素和司机操作对整车燃油经济性的好与坏起到决定性作用，在司机不熟悉道路、不同类型的路段或者新手司机驾驶该车辆时，采用与道路信息不契合的挡位行驶，使得输出扭矩不满足燃油经济性的要求，最终造成无法实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，造成车辆的整体油耗较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质，旨在解决现有技术无法实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，造成车辆的油耗较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于道路信息的扭矩控制方法，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步骤：

获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；

根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；

根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；

在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制。

可选地，所述根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型，包括：

根据所述道路信息得到所述车辆前方的待行驶位置和路面高度；

根据所述待行驶位置和所述当前位置计算出当前距离；

根据预设地图信息和路面高度计算出当前坡度；

根据所述当前距离和/或所述当前坡度确定所述车辆所处的路段类型。

可选地，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：

在所述路段类型为平直路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号；

在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定运行模式，包括：

在所述加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号满足稳定运行模式的条件时，控制所述车辆进入所述稳定运行模式；

根据所述车速、发动机转速以及预设发动机转速-车速映射关系确定输出扭矩限制值；

通过所述输出扭矩限制值对所述发动机输出扭矩进行限制，并在限制时获取加速踏板的当前开度；

在所述当前开度位于预设开度范围时，将预设扭矩作为所述车辆的输出扭矩。