[发明专利]目标检测的方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种目标检测的方法、装置及相关设备，可应用于具有至少两个发收通道的FMCW目标检测系统中，所述方法包括：获取回波信号的采样数据；对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；以及基于各距离门对应的恒虚警检测结果得到所述目标信息，以通过基于单独的距离门进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测，可在确保检测性能的同时，还能实现低复杂度的恒虚警检测操作，进而达到提升目标检测性能的目的。

本申请要求于2021年12月28日提交中国国家知识产权局、申请号为202111633392.1、申请名称为“确定波达方向的方法、装置及相关设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及目标探测技术领域，特别是涉及一种目标检测的方法、装置及相关设备。

背景技术

目前，针对目标探测系统的回波信号处理，一般包括依次进行的混频、模数转换、采样、距离维傅里叶变换、速度维傅里叶变换、二维恒虚警检测等过程。

但是，针对多发收通道的目标探测系统，其在进行上述的回波信号处理时，所采用的二维恒虚警检测的性能不理想，从而导致目标检测的准确度较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种目标检测的方法、装置及相关设备，通过结合多收发通道间的合并及处理等因素，来改善二维恒虚警检测的性能，从而提升目标检测的准确性。

本申请实施例提供了一种目标检测的方法，可应用于具有至少两个发收通道的FMCW目标检测系统中，所述方法包括：

获取回波信号的采样数据；

对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；

针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；以及

基于各距离门对应的恒虚警检测结果得到所述目标信息；

其中，所述目标信息可包括距离、速度和角度等信息，角度有可包括方位角和/或俯仰角等。

在本实施例中，通过基于单独的距离门进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测，可在确保检测性能的同时，还能实现低复杂度的恒虚警检测操作，进而达到提升目标检测性能的目的。

在一些可选的实施例中，基于各距离门对应的恒虚警检测结果，继续波达方向估计，以得到所述目标信息；包括：

基于各距离门对应的恒虚警检测结果，继续波达方向估计，以在满足不同场景需求的前提下，实现对目标的距离、速度、角度的信息检测。

在一些可选的实施例中，在进行距离维快速傅里叶变换和/或速度维快速傅里叶变换之前，对待快速傅里叶变换的数据进行插值处理，以进一步提升后续目标检测性能。

在一些可选的实施例中，所述插值处理包括内插处理、外插处理。

在一些可选的实施例中，所述插值处理的算法包括Burg算法、Marple算法和Tuft算法等中的至少一种。

在一些可选的实施例中，所述FMCW目标探测系统为MIMO雷达或SIMO雷达。

在一些可选的实施例中，所述对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；包括：

对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到当前距离门对应的完整数据后，对该当前距离门对应的数据依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测的同时，目标检测系统可对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到下一距离门对应的数据，以提升目标检测的效率，降低相关数据占用的存储资源。