[发明专利]目标检测的方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种目标检测的方法，其特征在于，应用于具有至少两个发收通道的FMCW目标检测系统中，所述方法包括：

获取回波信号的采样数据；

对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；

针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；以及

基于各距离门对应的恒虚警检测结果获取目标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各距离门对应的恒虚警检测结果获取目标信息；包括：

基于各距离门对应的恒虚警检测结果，继续波达方向估计，以得到所述目标信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在进行距离维快速傅里叶变换和/或速度维快速傅里叶变换之前，对待快速傅里叶变换的数据进行插值处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取采样数据，包括：

所述插值处理包括内插处理、外插处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述插值处理的算法包括Burg算法、Marple算法和Tuft算法中的至少一种。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述FMCW目标探测系统为MIMO雷达或SIMO雷达。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；包括：

对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到当前距离门对应的完整数据后，对该当前距离门对应的数据依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测的同时，目标检测系统可对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到下一距离门对应的数据。

8.一种目标检测的装置，其特征在于，应用于具有至少两个收发通道的FMCW目标探测系统中，所述装置包括：

获取模块，用于获取回波信号的采样数据；

距离维FFT处理模块，用于对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及

预置数字处理模块，用于对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；

目标信息处理模块，用于基于各距离门的恒虚警检测的结果得到目标信息；

其中，所述目标信息包括距离、速度和角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标信息处理模块包括波达方向估计模块，用于基于各距离门的恒虚警检测的结果进行波达方向估计以得到所述目标信息。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

插值模块，用于对待快速傅里叶变换的数据进行插值处理；

其中，所述预置数字处理模块基于所述插值模块插值处理后的数据进行所述距离维快速傅里叶变换和/或所述速度维快速傅里叶变换。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至7任一项所述的目标检测的方法。

12.一种集成电路，其特征在于，包括：

接收端，用于接收回波信号；以及

信号数据处理模块，用于对所述回波信号进行信号处理和数据处理以实现目标检测；

其中，所述信号数据处理模块在实现所述目标检测时，采用权利要求1-7中任意一项所述的方法以确定各目标的信息。

13.根据权利要求12所述的集成电路，其特征在于，所述集成电路为毫米波雷达芯片。