[发明专利]颠簸提示方法、终端

说明书

本申请公开了一种颠簸提示方法、终端，方法包括：从历史数据中筛选颠簸数据；基于颠簸数据，确定颠簸数据对应的位置信息和颠簸路面类型；基于颠簸数据、位置信息和颠簸路面类型，确定颠簸路段信息；基于颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息。本发明建立了颠簸数据库，即颠簸路段信息，其中，配置有颠簸数据、位置信息和颠簸路面类型的对应信息，通过将颠簸路段信息此数据源应用于不同的场景中，并结合自车的实时数据，以预测规划路线中的颠簸路面，进而输出对应的提示信息，不仅提高了提示信息的准确度，还降低了驾驶风险以及交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及路面检测技术领域，具体而言，涉及一种颠簸提示方法、终端。

背景技术

路面检测是分析路面损坏、平整度、车辙、抗滑性能(构造深度)和结构强度(弯沉)的技术，其在交通领域得到广泛应用，尤其是通过对行驶路线上的非平整路面(即坑洼路面)进行检测，以提示驾驶员安全驾驶，避免交通事故的发生。

目前，针对非平整路面的检测，一般先通过高清摄像头采集行驶路线中的图像，然后利用图像处理技术对采集到的图像进行分析、处理，再通过处理后的图像来判断是否存在坑洼。

但是，上述方法存在检测准确度低的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种颠簸提示方法、终端，以解决相关技术中存在的检测准确度低的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种颠簸提示方法，包括：

从历史数据中筛选颠簸数据，其中，历史数据用于表征车辆在过去的预设时间内在不同路面行驶过程中所采集的周围环境信息和自车状态信息，颠簸数据至少包括自车中的陀螺仪异常抖动数据和自车的驾驶数据；

基于颠簸数据，确定颠簸数据对应的位置信息和颠簸路面类型；

基于颠簸数据、位置信息和颠簸路面类型，确定颠簸路段信息；

基于颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息，其中，实时数据用于表征车辆所采集的实时的周围环境信息和自车状态信息。

在一种可能的实现方式中，基于颠簸数据，确定颠簸数据对应的位置信息和颠簸路面类型，包括：

将颠簸数据与标准数据库中的数据进行比对，并计算相似度，其中，标准数据库用于存储颠簸数据、位置信息和颠簸路面类型的对应关系；

若相似度满足预设阈值，对颠簸数据标注对应的位置信息；

若颠簸数据满足预设颠簸条件，为颠簸数据标注对应的颠簸路面类型。

在一种可能的实现方式中，从历史数据中筛选颠簸数据，包括：

对历史数据依次进行自动化解析、清洗、脱敏操作，得到颠簸数据，其中，颠簸数据用于表征满足预设颠簸程度的颠簸数据。

在一种可能的实现方式中，基于颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息，包括：

将颠簸路段信息共享至导航系统；

若导航系统中的自车的规划路线中存在与颠簸路段信息相匹配的颠簸路段，且实时数据中的位置信息与颠簸路段对应的位置信息的距离满足预设距离，输出颠簸提示信息。

在一种可能的实现方式中，基于颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息，包括：

基于颠簸路段信息和初始模型，确定目标模型；

将实时数据输入目标模型，输出预测结果；

若预测结果中包含颠簸路面类型，输出与颠簸路面类型相对应的颠簸提示信息。

在一种可能的实现方式中，基于颠簸路段信息和初始模型，确定目标模型，包括：