[发明专利]颠簸提示方法、终端

权利要求书

1.一种颠簸提示方法，其特征在于，包括：

从历史数据中筛选颠簸数据，其中，所述历史数据用于表征车辆在过去的预设时间内在不同路面行驶过程中所采集的周围环境信息和自车状态信息，所述颠簸数据至少包括所述自车中的陀螺仪异常抖动数据和所述自车的驾驶数据；

基于所述颠簸数据，确定所述颠簸数据对应的位置信息和颠簸路面类型；

基于所述颠簸数据、所述位置信息和所述颠簸路面类型，确定颠簸路段信息；

基于所述颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息，其中，所述实时数据用于表征车辆所采集的实时的周围环境信息和自车状态信息。

2.如权利要求1所述颠簸提示方法，其特征在于，所述基于所述颠簸数据，确定所述颠簸数据对应的位置信息和颠簸路面类型，包括：

将所述颠簸数据与标准数据库中的数据进行比对，并计算相似度，其中，所述标准数据库用于存储颠簸数据、位置信息和颠簸路面类型的对应关系；

若所述相似度满足预设阈值，对所述颠簸数据标注对应的位置信息；

若所述颠簸数据满足预设颠簸条件，为所述颠簸数据标注对应的颠簸路面类型。

3.如权利要求1所述颠簸提示方法，其特征在于，所述从历史数据中筛选颠簸数据，包括：

对所述历史数据依次进行自动化解析、清洗、脱敏操作，得到所述颠簸数据，其中，所述颠簸数据用于表征满足预设颠簸程度的颠簸数据。

4.如权利要求1所述颠簸提示方法，其特征在于，所述基于所述颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息，包括：

将所述颠簸路段信息共享至导航系统；

若所述导航系统中的自车的规划路线中存在与所述颠簸路段信息相匹配的颠簸路段，且所述实时数据中的位置信息与所述颠簸路段对应的位置信息的距离满足预设距离，输出颠簸提示信息。

5.如权利要求1所述颠簸提示方法，其特征在于，所述基于所述颠簸路段信息和实时数据，输出颠簸提示信息，包括：

基于所述颠簸路段信息和初始模型，确定目标模型；

将所述实时数据输入所述目标模型，输出预测结果；

若所述预测结果中包含颠簸路面类型，输出与所述颠簸路面类型相对应的颠簸提示信息。

6.如权利要求5所述颠簸提示方法，其特征在于，所述基于所述颠簸路段信息和初始模型，确定目标模型，包括：

利用所述颠簸路段信息对所述初始模型进行训练；

待所述初始模型对应的损失函数的值达到预设阈值，得到所述目标模型。

7.如权利要求1-6中任一项所述颠簸提示方法，其特征在于，所述颠簸路面类型包括连续颠簸路面和非连续颠簸路面；其中，所述连续颠簸路面用于表征自车即将行驶方向上且与所述自车距离预设长度范围内具有多个颠簸区域，所述非连续颠簸路面用于表征自车即将行驶方向上且与所述自车距离预设长度范围内具有一个颠簸区域。

8.如权利要求7所述颠簸提示方法，其特征在于，所述连续颠簸路面至少包括减速带路面、连续凹陷路面、连续凸起路面和凹凸路面。

9.如权利要求7所述颠簸提示方法，其特征在于，所述非连续颠簸路面至少包括凹陷路面和凸起路面。

10.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述颠簸提示方法的步骤。