[发明专利]一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有红外热成像功能的无人机，包括机体，机体的底部通过调节机构连接有红外仪；所述调节机构包括转动连接于机体底部的转盘，所述转盘与机体的底部之间设置有角度锁止机构；本发明中通过设置的转盘、连接杆及U型座能够实现对红外仪的角度调节，以便于用户根据实际的安装需求对红外仪的安装位置进行多范围调节，适用能力更强，能够满足不同用户的使用需求，再者，本发明中红外仪与U型座设置为可拆卸连接，当不需要使用该红外仪或者需要对其进行检修时，用户可通过按压弹性卡使得红外仪上的圆管能够于侧翼相分离，整体结构简单新颖，实用性较强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统。

背景技术

中国专利公开号“CN208335020U”公开了一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统，可解决无人机无法在夜间实现精确降落的问题，使无人机具备使用灵活方便、适用性强等特点，同时保障了无人机稳定运行和人员安全。所述无人机包括主控制器、飞控模块、第一通信模块、图像识别模块、红外热成像装置和机体；

该技术方案中虽能通过红外热成像装置实现在视线不好的情况下对地面进行检测，但是该方案中红外热成像装置与机体固定连接，不便于用户对其进行角度调节及拆卸检修，因此实用性不强，值得继续提出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有红外热成像功能的无人机，包括机体，机体的底部通过调节机构连接有红外仪；

所述调节机构包括转动连接于机体底部的转盘，所述转盘与机体的底部之间设置有角度锁止机构；

所述转盘的底部设置有连接杆，连接杆的底部转动连接有U型座，连接杆与U型座之间设置有固定机构；

所述U型座与红外仪拆卸连接。

优选的，所述角度锁止机构包括内嵌与机体底部的弹簧定位销，所述转盘的端面上圆周分布有多组定位孔，弹簧定位销的销轴端能够与定位孔相插接。

优选的，所述固定机构包括位于连接杆两侧的销轴，两组所述销轴分别贯穿U型座的两侧，所述销轴的端部固定安装有齿轮，所述U型座上设置有与齿轮相卡接的卡接件。

优选的，所述卡接件为一通过销轴转动连接于U型座上的卡爪，所述卡爪与U型座之间设置有扭簧。

优选的，所述红外仪的顶部两侧分别设置有圆管，所述U型座的两侧设置有侧翼，圆管与侧翼插接配合，所述圆管的外周面至少开设有一组通槽，所述通槽的内侧设置有弹性卡。

优选的，所述圆管的底部与红外仪的顶部螺纹连接。

优选的，所述连接杆为具有自锁功能的伸缩杆。

一种无人机系统，包括上述的一种具有红外热成像功能的无人机；

还包括接收装置及后台，所述机体通过通讯模块分别与接收装置及后台信号连接。

本发明提出的一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统，有益效果在于：本发明中通过设置的转盘、连接杆及U型座能够实现对红外仪的角度调节，以便于用户根据实际的安装需求对红外仪的安装位置进行多范围调节，适用能力更强，能够满足不同用户的使用需求，再者，本发明中红外仪与U型座设置为可拆卸连接，当不需要使用该红外仪或者需要对其进行检修时，用户可通过按压弹性卡使得红外仪上的圆管能够于侧翼相分离，整体结构简单新颖，实用性较强。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统的结构示意图；