[发明专利]一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种具有红外热成像功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的底部通过调节机构连接有红外仪(2)；

所述调节机构包括转动连接于机体(1)底部的转盘(3)，所述转盘(3)与机体(1)的底部之间设置有角度锁止机构；

所述转盘(3)的底部设置有连接杆(4)，连接杆(4)的底部转动连接有U型座(5)，连接杆(4)与U型座(5)之间设置有固定机构；

所述U型座(5)与红外仪(2)拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于：所述角度锁止机构包括内嵌与机体(1)底部的弹簧定位销(6)，所述转盘(3)的端面上圆周分布有多组定位孔(7)，弹簧定位销(6)的销轴端能够与定位孔(7)相插接。

3.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于：所述固定机构包括位于连接杆(4)两侧的销轴，两组所述销轴分别贯穿U型座(5)的两侧，所述销轴的端部固定安装有齿轮(8)，所述U型座(5)上设置有与齿轮(8)相卡接的卡接件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于：所述卡接件(9)为一通过销轴转动连接于U型座(5)上的卡爪，所述卡爪与U型座(5)之间设置有扭簧(10)。

5.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于：所述红外仪(2)的顶部两侧分别设置有圆管(11)，所述U型座(5)的两侧设置有侧翼(12)，圆管(11)与侧翼(12)插接配合，所述圆管(11)的外周面至少开设有一组通槽，所述通槽的内侧设置有弹性卡(13)。

6.根据权利要求5所述的一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于：所述圆管(11)的底部与红外仪(2)的顶部螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于：所述连接杆(4)为具有自锁功能的伸缩杆。

8.一种无人机系统，其特征在于：包括如权利要求1-7中任意一项所述的一种具有红外热成像功能的无人机；

还包括接收装置及后台，所述机体(1)通过通讯模块分别与接收装置及后台信号连接。