[发明专利]洗扫一体清洁机器人

说明书

本发明涉及一种洗扫一体清洁机器人，包括：车架；清扫组件，清扫组件设置在车架上，且清扫组件相对于车架的位置可调；洗地组件，洗地组件设置在车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；洗地组件相对于车架的位置可调。本申请提供的上述方案，通过清扫组件对地面进行清扫，通过洗地组件对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，同时，由于风机组件与清扫组件连接，在风机组件的作用下，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件还与洗地组件连接，当洗地组件在吸收污水时，风机组件的配合可以快速吸收地面的污水，该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种洗扫一体清洁机器人。

背景技术

随着时代的发展与进步，繁琐重复的清洁任务对智能化、自动化的需求越来越高，因而智能化与自动清洁的结合-智能清洁机器人便应运而生。目前清洁按工作场景可分为室内清洁和室外清洁，其中，室内清洁尤其是写字楼的清洁对智能化需求越来越高。

针对室内清洁，现有清洁机器人大多采用边刷归拢垃圾，滚刷旋转抛料收集的单清扫方案，也有在此基础上增加风机吸尘以提高清扫效率的单清扫方案，或采用洗地盘刷、洗地滚刷及吸水扒的单洗地方案，或采用边刷归拢，洗地滚刷的综合洗扫方案。

然而，单清扫或单洗地等的单清洁方案，其功能单一，且风机的存在会使工作噪音较大；而综合洗扫一体机，其洗地模块和扫地模块不能独立运行，无法实现干湿分离、固液分离，且缺少吸尘、吸水风机等模块，不论清扫还是洗地效率，都差强人意，无法应付顽固垃圾的扫洗任务。

发明内容

基于此，有必要针对现有清洁机器人无法实现干湿分离、且清扫和洗地效率低的问题，提供一种洗扫一体清洁机器人。

本发明提供了一种洗扫一体清洁机器人，包括：

车架，所述车架上设置有驱动轮；

清扫组件，所述清扫组件设置在所述车架上，且所述清扫组件相对于所述车架的竖直位置可调；

洗地组件，所述洗地组件设置在所述车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；所述洗地组件相对于所述车架的竖直位置可调；

风机组件，所述风机组件设置在所述车架上，且所述风机组件分别与所述清扫组件、所述洗地组件连接。

在其中一个实施例中，所述车架还包括支架和第一升降架，所述驱动轮设置在所述支架的底部，所述第一升降架设置在所述支架上，且所述第一升降架上的伸缩端与所述清扫组件连接。

在其中一个实施例中，所述清扫组件包括垃圾盒、第一吸风管道、滚刷以及第二驱动件；

所述第一升降架上的伸缩端与所述垃圾盒连接，所述滚刷设置在所述垃圾盒上的支撑架上，且所述滚刷的位置与所述垃圾盒进口端的位置相对应，所述第二驱动件设置在所述支撑架上，且所述第二驱动件与所述滚刷转动连接；所述风机组件上的清扫风机通过所述第一吸风管道与所述垃圾盒的内腔连通。

在其中一个实施例中，所述清扫组件还包括边刷和第一驱动件，所述支撑架上设置有两个所述边刷和两个所述第一驱动件，每个所述第一驱动件均与对应的所述边刷转动连接，且两个所述边刷对应位于所述滚刷的两端。

在其中一个实施例中，所述车架还包括第二升降架，所述第二升降架设置在所述支架上，且所述第二升降架上的伸缩端与所述洗地组件连接。

在其中一个实施例中，所述洗地组件包括吸水扒、洗地滚刷、第三驱动件、第二吸风管道、水泵以及喷淋头；

所述第二升降架上的伸缩端与所述吸水扒上的支撑板连接，所述洗地滚刷设置在所述支撑板形成的腔体内，所述喷淋头固定在所述支撑板上，且所述喷淋头的位置与所述洗地滚刷的位置相对应；