[发明专利]洗扫一体清洁机器人

权利要求书

1.一种洗扫一体清洁机器人，其特征在于，包括：

车架(11)，所述车架(11)上设置有驱动轮(1102)；

清扫组件(12)，所述清扫组件(12)设置在所述车架(11)上，且所述清扫组件(12)相对于所述车架(11)的竖直位置可调；

洗地组件(13)，所述洗地组件(13)设置在所述车架(11)上，用于对地面进行清洗并吸收污水；所述洗地组件(13)相对于所述车架(11)的竖直位置可调；

风机组件(15)，所述风机组件(15)设置在所述车架(11)上，且所述风机组件(15)分别与所述清扫组件(12)、所述洗地组件(13)连接。

2.根据权利要求1所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述车架(11)还包括支架(1101)和第一升降架(1103)，所述驱动轮(1102)设置在所述支架(1101)的底部，所述第一升降架(1103)设置在所述支架(1101)上，且所述第一升降架(1103)上的伸缩端与所述清扫组件(12)连接。

3.根据权利要求2所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(12)包括垃圾盒(1201)、第一吸风管道(1202)、滚刷(1205)以及第二驱动件(1206)；

所述第一升降架(1103)上的伸缩端与所述垃圾盒(1201)连接，所述滚刷(1205)设置在所述垃圾盒(1201)上的支撑架(12011)上，且所述滚刷(1205)的位置与所述垃圾盒(1201)进口端的位置相对应，所述第二驱动件(1206)设置在所述支撑架(12011)上，且所述第二驱动件(1206)与所述滚刷(1205)转动连接；所述风机组件(15)上的清扫风机(1501)通过所述第一吸风管道(1202)与所述垃圾盒(1201)的内腔连通。

4.根据权利要求3所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(12)还包括边刷(1203)和第一驱动件(1204)，所述支撑架(12011)上设置有两个所述边刷(1203)和两个所述第一驱动件(1204)，每个所述第一驱动件(1204)均与对应的所述边刷(1203)转动连接，且两个所述边刷(1203)对应位于所述滚刷(1205)的两端。

5.根据权利要求2所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述车架(11)还包括第二升降架(1104)，所述第二升降架(1104)设置在所述支架(1101)上，且所述第二升降架(1104)上的伸缩端与所述洗地组件(13)连接。

6.根据权利要求5所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述洗地组件(13)包括吸水扒(1301)、洗地滚刷(1302)、第三驱动件(1303)、第二吸风管道(1304)、水泵(1305)以及喷淋头(1306)；

所述第二升降架(1104)上的伸缩端与所述吸水扒(1301)上的支撑板(13011)连接，所述洗地滚刷(1302)设置在所述支撑板(13011)形成的腔体内，所述喷淋头(1306)固定在所述支撑板(13011)上，且所述喷淋头(1306)的位置与所述洗地滚刷(1302)的位置相对应；

所述第三驱动件(1303)和所述水泵(1305)均固定在所述支撑板(13011)上，所述第三驱动件(1303)与所述洗地滚刷(1302)转动连接，所述水泵(1305)与所述喷淋头(1306)连接，所述第二吸风管道(1304)的一端位于所述吸水扒(1301)的内部，另一端与所述风机组件(15)上的吸水风机(1502)连通。

7.根据权利要求6所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述洗扫一体清洁机器人还包括水箱(14)，所述水箱(14)设置在所述支架(1101)上，所述水箱(14)内的箱体(1402)中分隔设置有清水腔(14021)和污水腔(14022)；

所述水泵(1305)与所述清水腔(14021)连通，所述吸水风机(1502)上的进气口(15021)与所述污水腔(14022)连通，所述第二吸风管道(1304)与所述污水腔(14022)上的吸污管(1403)连通。