[发明专利]人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法

说明书

本发明提供一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法，属于，人体形象演示领域。人体形象驱动方法，包括：获取待处理人体运动图像信息；基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，基于所述三维参数，驱动预设的预设人体形象运动。本发明能够用于驱动预设人体形象的骨骼数据。从而使人工智能助手人体形象的动作可以按用户的动作进行驱动，跟随用户变化，生动有趣。同时，人工智能助手人体形象能够重现车外人员动作，辅助驾驶员理解车外人员动作的含义，促进车内外交流。

技术领域

本发明涉及人体形象演示领域，特别是涉及一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法。

背景技术

随着车联网技术不断发展，智能汽车也越来越受到人们的青睐，汽车上的人工智能助手会应用在越来越多的车生活中。对于车主来说，人工智能助手的功能最好是丰富多彩的，能够和车主拟人化互动、辅助车主驾驶等。

目前，人工智能助手通常是以人体形象向外展示，而目前人工智能助手的人体形象动作通常是按预设的轨迹进行驱动，不能跟随车主变化，较为呆板、无趣。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法，用于解决现有技术中人工智能助手的人体形象不能跟随车主变化的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种人体形象驱动方法，包括：

获取待处理人体运动图像信息；

基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；

通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，

基于所述三维参数，驱动预设人体形象运动。

可选地，基于所述运动图像信息，通过第一算法模型进行处理得到人体骨骼点的二维参数，包括：

获取人体运动图像信息，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数为训练数据集；

建立第一模型，通过所述训练数据对所述第一模型进行训练，训练后的第一模型为第一算法模型；

通过所述第一算法模型对所述待处理人体运动图像信息进行处理，得到二维参数。

可选地，对所述二维参数进行升维，得到三维参数，包括：

获取人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的三维参数为训练数据集；

建立第二模型，通过所述训练数据对所述第二模型进行训练，训练后的第二模型为第二算法模型；

通过所述第二算法模型对所述待处理人体运动图像信息的二维参数进行处理，得到三维参数。

可选地，所述人体骨骼点包括双肩关节、双肘关节、双腕关节、颈椎关节、腰椎关节、双踝关节、双膝关节中至少之一。

在另一方面，本发明还提供了一种人体形象驱动系统，包括：

图像采集模块，用于获取待处理人体运动图像信息，

图像处理模块，包括第一算法模型，所述图像处理模块基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；

升维模块，包括第二算法模型，所述升维模块通过所述第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，

图像驱动模块，基于所述三维参数，驱动所述预设人体形象运动。

在另一方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：