[发明专利]人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法

权利要求书

1.一种人体形象驱动方法，其特征在于，包括：

获取待处理人体运动图像信息；

基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；

通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，

基于所述三维参数，驱动预设的预设人体形象运动。

2.根据权利要求1所述的人体形象驱动方法，其特征在于，基于所述运动图像信息，通过第一算法模型进行处理得到人体骨骼点的二维参数，包括：

获取人体运动图像信息，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数为训练数据集；

建立第一模型，通过所述训练数据对所述第一模型进行训练，训练后的第一模型为第一算法模型；

通过所述第一算法模型对所述待处理人体运动图像信息进行处理，得到二维参数。

3.根据权利要求1所述的人体形象驱动方法，其特征在于，对所述二维参数进行升维，得到三维参数，包括：

获取人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的三维参数为训练数据集；

建立第二模型，通过所述训练数据对所述第二模型进行训练，训练后的第二模型为第二算法模型；

通过所述第二算法模型对所述待处理人体运动图像信息的二维参数进行处理，得到三维参数。

4.根据权利要求1所述的人体形象驱动方法，其特征在于，所述人体骨骼点包括双肩关节、双肘关节、双腕关节、颈椎关节、腰椎关节、双踝关节、双膝关节中至少之一。

5.一种人体形象驱动系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取待处理人体运动图像信息，

图像处理模块，包括第一算法模型，所述图像处理模块基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；

升维模块，包括第二算法模型，所述升维模块通过所述第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，

图像驱动模块，基于所述三维参数，驱动预设人体形象运动。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至5中任一项所述的人体形象驱动方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的人体形象驱动方法。

8.一种车载人体形象的演示方法，其特征在于，汽车上设置有预设人体形象，所述演示方法包括：

采用如权利要求1～4任一项所述的人体形象驱动方法驱动所述预设人体形象，以进行演示。

9.根据权利要求8所述车载人体形象的演示方法，其特征在于，汽车具有图像演示模块、座舱模块及驾驶模块，所述驾驶模块连接有图像采集装置，所述演示方法包括：

获取汽车档位信息，

若所述汽车档位信息中汽车档位为停车挡，则图像演示模块向所述座舱模块发送骨骼识别启动信号，所述座舱模块收到所述骨骼识别启动信号后向所述驾驶模块发送人体骨骼识别服务调用请求；

所述驾驶模块收到所述人体骨骼识别服务调用请求后，初始化第一算法模型，若所述第一算法模型初始化成功，则将初始化的结果返回至座舱模块，若所述第一算法模型初始化失败，则提示用户；

若所述汽车档位信息中汽车档位非停车挡，则发出挡位提醒。

10.根据权利要求9所述车载人体形象的演示方法，其特征在于，将初始化的结果返回至座舱模块之后，包括：

若初始化成功，则等待骨骼数据的输入，若在预设时间后无骨骼数据数据输入，则提示用户移动至图像采集装置采集范围，直至骨骼数据输入。