[发明专利]电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及电缆数据处理技术领域，特别涉及一种电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。本发明能够自动化地识别电力井室中的电缆走向，确定同一条电缆穿过的孔洞。

技术领域

本发明涉及电缆数据处理技术领域，特别涉及一种电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电力井室(或称工井)三维建模是智慧管线的一个重要环节。进行三维建模时，如果确定了每条电缆的走向，确定了各电缆在电力井室墙壁上穿入、穿出的位置，则可在故障排查、线路改造等应用场景中发挥重要的作用。

目前，确定电缆走向的方式主要是通过人工观察电力井室的三维点云或者进行实地勘探，在三维建模时，通过手动点击同一条电缆穿过的孔洞，进而确定每条电缆穿入、穿出的具体位置。这样的方式对操作者要求较高，且效率低，易出错。

发明内容

针对上述至少一部分技术缺陷，本发明提供了一种全自动化的电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够基于电力井室的点云，自动化地识别出各电缆及其走向，确定电力井室中同一条电缆穿过的孔洞。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力井室电缆走向识别方法，包括：

获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；

对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；

对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；

对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；

基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。

可选地，所述获取数据还包括：

获取将电力井室的每个侧面墙壁变换至预设坐标系位置的变换矩阵；每个侧面墙壁对应一组所述变换矩阵，一组所述变换矩阵包括平移矩阵和/或旋转矩阵；

所述对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点，包括：

依次通过各组所述变换矩阵对点云进行坐标变换，将对应的侧面墙壁变换至预设坐标系位置后，通过直通滤波去除代表侧面墙壁的点。

可选地，所述对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点，包括：

对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理，再分别估计顶面和底面墙壁的法线；

分别基于估计的法线，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点。

可选地，所述对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理，包括：

通过移动最小二乘法，对去除了代表各侧面墙壁的点的点云进行平滑处理；

所述分别基于估计的法线，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点，包括：

分别基于估计的法线，通过随机抽样一致法，去除点云中代表顶面和底面墙壁的点。

可选地，所述对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别，包括：

对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，通过聚类法识别各点的类别，并记录噪音点。