[发明专利]车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；若所述距离处于预设距离范围内，且接收到联合奏乐的音乐播放指令，则建立与所述第二车辆之间的同步通信连接；基于所述音乐播放指令对应的音乐参数通过所述同步通信连接进行联合奏乐。本申请通过第一车辆与第二车辆的距离建立同步通信连接，以实现第一车辆与第二车辆之间同步播放音乐，提升通过车外扬声器播放音乐时用户的听觉感受，进而提升用户体验。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车载设备功能的多样化和娱乐性的加强，其功能的趋同性也愈加明显。车外扬声器作为驾驶员在车内向外界传递语音信息的车载设备逐渐成为车辆配置新趋势，车外扬声器能够为驾驶员以及乘车人提供丰富的车内外生活。

在用户采用车外扬声器播放音乐时，车辆停放在室外环境中，车外扬声器声场一般都是固定的，由于停放距离以及停放位置的差异，多车播放音乐时难以同步，影响用户的听觉感受。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决车辆通过车外扬声器播放音乐时用户的听觉感受较差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆控制方法，应用于设有第一车外扬声器的第一车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：

在第一车辆与第二车辆满足联合奏乐条件时，若接收到音乐播放指令，则获取所述音乐播放指令对应的待播放音乐以及播放音量；

基于所述播放音量通过所述第一车外扬声器播放所述待播放音乐，并将所述待播放音乐以及播放音量发送至所述第二车辆，以使所述第二车辆基于所述播放音量通过第二车辆的第二车外扬声器播放所述待播放音乐；

基于第一车辆的第一摄像头识别到用户时，确定所述用户当前的位置信息，并基于所述位置信息调节所述第一车外扬声器的播放音量，其中，所述第二车辆基于第二车辆的第二摄像头确定所述用户当前的位置信息，并基于所述位置信息调节所述第二车外扬声器的播放音量。

进一步地，所述基于所述位置信息调节所述第一车外扬声器的播放音量的步骤包括：

基于所述第一车辆与所述第二车辆之间区域中的各个预设子区域，确定所述位置信息所属的第一目标子区域；

获取所述第一目标子区域对应的第一音量增量，并基于所述第一音量增量调节所述第一车外扬声器的播放音量。

进一步地，所述在第一车辆与第二车辆满足联合奏乐条件时，若接收到音乐播放指令，则获取所述音乐播放指令对应的待播放音乐以及播放音量的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

在第一车辆与第二车辆满足联合奏乐条件时，通过所述第一摄像头识别所述第一车辆与所述第二车辆之间的区域；

对所述区域进行划分，以获得多个预设子区域。

进一步地，所述在第一车辆与第二车辆满足联合奏乐条件时，若接收到音乐播放指令，则获取所述音乐播放指令对应的待播放音乐以及播放音量的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

在检测到启动指令时，执行车辆搜索操作，并在搜索到所述第二车辆时，建立与所述第二车辆之间的通信连接；

通过所述第一摄像头确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

确定所述距离是否处于预设距离范围内，其中，若所述距离处于预设距离范围内，则确定第一车辆与第二车辆满足联合奏乐条件。