[发明专利]车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于设有第一车外扬声器的第一车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：

确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；

若所述距离处于预设距离范围内，且接收到联合奏乐的音乐播放指令，则建立与所述第二车辆之间的同步通信连接；

基于所述音乐播放指令对应的音乐参数通过所述同步通信连接进行联合奏乐。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述音乐播放指令对应的音乐参数通过所述同步通信连接进行联合奏乐的步骤包括：

获取所述音乐播放指令对应的待播放音乐以及播放音量；

基于所述播放音量通过所述第一车外扬声器播放所述待播放音乐，并通过所述同步通信连接将所述待播放音乐以及播放音量发送至所述第二车辆，以使所述第二车辆基于所述播放音量通过第二车辆的第二车外扬声器播放所述待播放音乐。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述播放音量通过所述第一车外扬声器播放所述待播放音乐，并将所述待播放音乐以及播放音量发送至所述第二车辆的步骤之后，还包括：

基于第一车辆的第一摄像头识别到用户时，确定所述用户当前的位置信息，并基于所述位置信息调节所述第一车外扬声器的播放音量。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息调节所述第一车外扬声器的播放音量的步骤包括：

基于所述第一车辆与所述第二车辆之间区域中的各个预设子区域，确定所述位置信息所属的第一目标子区域；

获取所述第一目标子区域对应的第一音量增量，并基于所述第一音量增量调节所述第一车外扬声器的播放音量。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于第一车辆的第一摄像头识别到用户时，确定所述用户当前的位置信息的步骤之前，还包括：

通过所述第一摄像头识别所述第一车辆与所述第二车辆之间的区域；

对所述区域进行划分，以获得多个预设子区域。

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离的步骤包括：

通过所述第一摄像头确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

确定所述距离是否处于预设距离范围内；

若所述距离处于预设距离范围之外，则控制所述第一车辆行驶，以使所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离处于所述预设距离范围内，或者，输出移动车辆的提示信息。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于设有第二车外扬声器的第二车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：

若接收到第一车辆发送的待播放音乐以及播放音量，则基于所述播放音量通过第二车外扬声器播放所述待播放音乐；

基于第二车辆的第二摄像头识别到用户时，确定所述用户当前的位置信息，并基于所述位置信息调节所述第二车外扬声器的播放音量。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息调节所述第二车外扬声器的播放音量的步骤包括：

基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的区域中各个预设子区域，确定所述位置信息所属的第二目标子区域；

获取所述第二目标子区域对应的第二音量增量，并基于所述第二音量增量调节所述第二车外扬声器的播放音量。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：第一车外扬声器、第一摄像头以及处理器；其中，所述处理器分别与所述第一车外扬声器以及所述第一摄像头通信连接；

确定与第二车辆之间的距离；

若所述距离处于预设距离范围内，且接收到联合奏乐的音乐播放指令，则建立与所述第二车辆之间的同步通信连接；

基于所述音乐播放指令对应的音乐参数通过所述同步通信连接进行联合奏乐。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6或7-8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。