[发明专利]一种自带微型气源的柔性气爪

权利要求书

1.一种自带微型气源的柔性气爪，其特征在于，包括：基座（5），所述基座（5）包括底板（5-1），所述底板（5-1）顶部端面中心处固定连接有气泵安装座（5-3）和电磁阀安装座（5-6），所述气泵安装座（5-3）和电磁阀安装座（5-6）固定连接，所述底板（5-1）顶部端面四周还依次固定连接有第一T型连接件（5-2）、第二T型连接件（5-4）和第三T型连接件（5-5），所述第一T型连接件（5-2）底部连接有第一柔性手指组件（7），所述第二T型连接件（5-4）底部连接有第二柔性手指组件（8），所述第三T型连接件（5-5）底部连接有第三柔性手指组件（9），所述气泵安装座（5-3）连接有微型气泵（2），所述电磁阀安装座（5-6）上连接有微型电磁阀（3），所述微型气泵（2）输出端和微型电磁阀（3）连接，所述第一T型连接件（5-2）和第三T型连接件（5-5）之间连接有第一导管（4），所述第一T型连接件（5-2）和第二T型连接件（5-4）之间连接有第二导管（10），所述第二T型连接件（5-4）和第三T型连接件（5-5）之间连接有第三导管（11），所述微型电磁阀（3）输出端和第一导管（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带微型气源的柔性气爪，其特征在于，所述微型气泵（2）开设有进气口（2-1）和排气口（2-2），所述微型电磁阀（3）开设有第一排气口（3-1）、第二排气口（3-2）和第三排气口（3-3），所述第一排气口（3-1）和排气口（2-2）之间连接有U型导管（6），所述第二排气口（3-2）和第一导管（4）连接，所述进气口（2-1）位于微型气泵（2）一侧面，所述第三排气口（3-3）位于微型电磁阀（3）顶部端面。

3.根据权利要求2所述的一种自带微型气源的柔性气爪，其特征在于，所述第二排气口（3-2）和第一导管（4）连接，所述进气口（2-1）位于微型气泵（2）一侧面，所述第三排气口（3-3）位于微型电磁阀（3）顶部端面。

4.根据权利要求1所述的一种自带微型气源的柔性气爪，其特征在于，三个所述柔性手指组件均包括手指连接件（7-4），所述手指连接件（7-4）底部连接有柔性手指，所述柔性手指包括指腹（7-1）和指背（7-2），所述柔性手指内开设有气腔（7-3），所述手指连接件（7-4）中心通孔和气腔（7-3）相通。

5.根据权利要求4所述的一种自带微型气源的柔性气爪，其特征在于，所述第一柔性手指组件（7）通过手指连接件（7-4）和第一T型连接件（5-2）连接，所述第二柔性手指组件（8）通过手指连接件（7-4）和第二T型连接件（5-4）连接，所述第三柔性手指组件（9）通过手指连接件（7-4）和第三T型连接件（5-5）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自带微型气源的柔性气爪，其特征在于，所述第一导管（4）为T型结构，所述微型气泵（2）和微型电磁阀（3）外部套接有壳体（1）。