[发明专利]一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质

说明书

本申请涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人清扫方法，方法包括以下步骤，实时获取户外走廊画面；对所述户外走廊画面进行分析，获取户外走廊地面数据；若所述户外走廊地面数据与预设的数据不一致时，确认发送启动控制指令。本申请具有提高扫地机器人清扫的清洁效率的优点。

技术领域

本申请涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人是一种可以在无人控制的条件下，对室内或室外卫生进行自动清洁的机器人。

现有房屋建筑，通常会增设户外走廊，户外走廊与庭院等建筑设施连通。常规的扫地机器人，通常是对户外走廊的地面进行定期打扫。但是面对特殊情况，云雨天气过后，户外走廊表面通常会产生积水，扫地机器人如果不能及时对积水进行清理，则可能使得用户在踏入户外走廊时发生摔倒。

发明内容

为了提高扫地机器人清扫的清洁效率，本申请提供一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种扫地机器人清扫方法，采用如下的技术方案：

一种扫地机器人清扫方法，包括以下步骤：

实时获取户外走廊画面；

对所述户外走廊画面进行分析，获取户外走廊地面数据；

若所述户外走廊地面数据与预设的数据不一致时，确认发送启动控制指令。

通过采用上述技术方案，处理器实时获取户外走廊画面，并对户外走廊画面进行分析，对应获取户外走廊地面数据，当若户外走廊地面数据与预设的数据不一致时，具体为，户外走廊地面出现积水的情况，导致户外走廊地面数据与预设的数据不一致，确认向扫地机器人发送启动控制指令，控制扫地机器人对户外走廊地面进行清扫，进而能够及时对积水进行清理，减少用户在踏入户外走廊时发生摔倒的情况发生，间接提高了扫地机器人清扫的清洁效率。

可选的，所述实时获取户外走廊画面，包括以下步骤：

接收气象云台发送的信号，确认发送画面获取指令；

基于监控装置响应所述画面获取指令所执行的操作，确认获取户外走廊画面。

通过采用上述技术方案，当云雨天气时，处理器接收气象云台发送的信号后，并确认向监控设备发送画面获取指令，基于监控装置响应所述画面获取指令所执行的监控操作，确认实时获取户外走廊画面；上述过程中，仅有云雨天气时，监控设备才对户外走廊进行实时监控，并将画面传输回处理器，减少了监控设备对网络资源的占用率。

可选的，对所述户外走廊画面进行分析，获取户外走廊地面数据，包括以下步骤：发送照射控制指令，基于所述照射装置响应所述照射控制指令所执行的操作，获取光线参数；

同时发送湿度检测控制指令，基于所述湿度装置响应所述湿度检测控制指令所执行的操作，获取湿度参数；

基于所述光线参数和所述湿度参数，确认获取户外走廊地面数据。

通过采用上述技术方案，处理器向照射装置发送照射控制指令，照射装置响应照射控制指令，所执行向户外走廊地面发射光线的操作，获取光线反射的参数，并将获取光线反射的参数发送至处理器。另一方面，处理器同时发送湿度检测控制指令，基于湿度装置响应湿度检测控制指令所执行的湿度检测操作，获取湿度参数；处理器对获取到的光线参数和湿度参数进行整合，确认获取户外走廊地面数据。

可选的，若所述户外走廊地面数据与预设的数据不一致时，确认发送启动控制指令之后，还包括以下步骤：

响应红外传感器发送的信号，发送停止控制指令，同时发送提示控制指令；

当红外信号消失时，确认重新发送启动控制指令。