[发明专利]PCB板圆孔的边缘提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车载电子产品自动化生产技术领域，公开了一种PCB板圆孔的边缘提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据初始图像，得到滤波图像；根据滤波图像，得到像素梯度数据，根据像素梯度数据，确定初始边缘点；根据初始分割阈值，得到当前类间方差，根据当前类间方差，确定目标分割阈值；根据目标分割阈值与初始边缘点，确定有效边缘点；根据有效边缘点，确定拟合集合，根据拟合集合，确定目标边缘点；对目标边缘点进行椭圆拟合，得到目标椭圆参数，根据目标椭圆参数，确定圆孔中心位置信息；根据圆孔中心位置信息，对当前PCB板进行定位。通过上述方式，提升了PCB板圆孔边缘提取的精度，同时提高了自适应性，提升了检测效果。

技术领域

本发明涉及车载电子产品自动化生产技术领域，尤其涉及一种PCB板圆孔的边缘提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

PCB板(印刷电路板，Printed Circuit Board)是车载显示屏的核心部件，在PCB板自动化生产过程中，需要利用机器视觉进行贴合、对位、视觉锁附以及缺陷检测等操作，其中，PCB板上面的圆形特征孔作为PCB板上为数不多的比较明显的特征点，其圆孔的边缘提取精度对于机器视觉技术在PCB板自动化生产过程中的应用显得特别重要，然而传统的边缘检测方法不能很好地平衡检测精度与检测效果，影响PCB板的自动化生产。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种PCB板圆孔的边缘提取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在提取PCB板圆孔边缘时不能很好地平衡精度与效果，影响自动化生产的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB板圆孔的边缘提取方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前PCB板的初始图像，根据所述初始图像，得到滤波图像；

根据所述滤波图像，得到像素梯度数据，根据所述像素梯度数据，确定初始边缘点；

根据初始分割阈值，得到当前类间方差，根据所述当前类间方差，确定目标分割阈值；

根据所述目标分割阈值与初始边缘点，确定有效边缘点；

根据所述有效边缘点，确定拟合集合，根据所述拟合集合，确定目标边缘点；

对所述目标边缘点进行椭圆拟合，得到目标椭圆参数，根据所述目标椭圆参数，确定圆孔中心位置信息；

根据所述圆孔中心位置信息，对当前PCB板进行定位。

可选地，所述获取当前PCB板的初始图像，根据所述初始图像，得到滤波图像，包括：

获取当前PCB板的初始图像，对所述初始图像进行增强处理，得到增强图像；

根据所述增强图像与初始滤波窗口，得到当前像素灰度数据；

根据所述当前像素灰度数据，确定当前最小灰度值、当前最大灰度值以及当前中心像素灰度值；

根据所述当前像素灰度数据与预设混合窗口，得到当前灰度中值；

获取滤波输出数据与灰度中值、最小灰度值、最大灰度值以及中心像素灰度值之间的对应关系，根据所述对应关系、当前灰度中值、当前最小灰度值、当前最大灰度值以及当前中心像素灰度值，得到当前滤波输出数据；

根据所述当前滤波输出数据，得到滤波图像。

可选地，所述像素梯度数据包括像素梯度大小数据和像素梯度方向数据；

所述根据所述滤波图像，得到像素梯度数据，根据所述像素梯度数据，确定初始边缘点，包括：

对所述滤波图像进行平滑处理，得到平滑图像；