[发明专利]一种具有自动夹持功能的工装夹具

说明书

本发明公开了一种具有自动夹持功能的工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括底台，所述底台的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动盘，该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有螺纹杆、齿条与转动盘，移动块带动齿条下移，使得齿条带动第一传动齿轮转动，使得转动轴带动固定架与夹板转动至转动盘的下方，接着齿条带动第二传动齿轮转动，使得第三连接杆带动第三锥齿轮转动，推板推动输送台上移，使得位于左侧的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的伸缩端带动夹板将输送带上的工件夹住，位于右侧的电动伸缩杆的伸缩端带动夹板复位移动，使得加工好的工件落在输送带上，能够自动进行工件的装夹，以及加工好工件的卸料。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种具有自动夹持功能的工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。夹具：用以装夹工件(或引导刀具)的装置。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有的工装夹具无法自动对工件进行装夹以及将加工好的工件进行自动卸料，导致工件的加工受到影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动夹持功能的工装夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台，所述底台的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动盘，所述底台内部且位于转动盘的两侧均开设有传动槽，所述转动盘的顶部开设有四个转动槽，所述转动槽内部均转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧均套设有固定架，所述固定架的两端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均设置有夹板，所述转动盘内部且位于转动槽的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内腔均转动连接有第一蜗杆，所述转动轴的一端均延伸至连接槽内部并设置有与第一蜗杆传动连接的第一蜗轮，所述第一蜗杆的一端均延伸至转动盘的外侧，所述转动盘的一侧且位于第一蜗杆的一侧均设置有固定板，所述固定板的一侧均转动连接有转动杆，所述第一蜗杆与转动杆的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述转动杆的外侧均套设有第一传动齿轮。

可选的，所述传动槽内部均设置有固定柱，所述固定柱的一侧均开设有移动槽，所述移动槽内部均转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有推板，所述推板的一端均延伸至固定柱的外侧，所述推板的顶部均设置有输送台，所述输送台内部转动连接有第一转辊，所述输送台内部且位于第一转辊的一侧转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述输送台内腔的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一转辊的一端相连接。

可选的，所述固定柱内部且位于移动槽的下方均开设有传动腔，所述丝杆的底端均延伸至传动腔内部，所述固定柱的一侧均设置有限位块，所述限位块的顶部均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与丝杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述固定柱的一侧均设置有侧板，所述侧板的一侧均设置有限定块，所述限定块的一侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮，所述侧板的一侧转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第二连接杆的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述第三连接杆的外侧套设有第二传动齿轮。

可选的，所述传动槽内腔的底部均设置有轨道，所述轨道的内腔均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部均设置有齿条，所述底台内部且位于传动槽的下方开设有连动腔，所述螺纹杆的底端均延伸至连动腔内部，所述螺纹杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮，所述连动腔内腔的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的底端相连接，两根所述螺纹杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮。