[发明专利]一种具有自动夹持功能的工装夹具

权利要求书

1.一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端设置有转动盘(4)，所述底台(1)内部且位于转动盘(4)的两侧均开设有传动槽(2)，所述转动盘(4)的顶部开设有四个转动槽(5)，所述转动槽(5)内部均转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外侧均套设有固定架(7)，所述固定架(7)的两端均设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端均设置有夹板(9)，所述转动盘(4)内部且位于转动槽(5)的一侧均开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)内腔均转动连接有第一蜗杆(12)，所述转动轴(6)的一端均延伸至连接槽(10)内部并设置有与第一蜗杆(12)传动连接的第一蜗轮(11)，所述第一蜗杆(12)的一端均延伸至转动盘(4)的外侧，所述转动盘(4)的一侧且位于第一蜗杆(12)的一侧均设置有固定板(13)，所述固定板(13)的一侧均转动连接有转动杆(14)，所述第一蜗杆(12)与转动杆(14)的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮(15)，所述转动杆(14)的外侧均套设有第一传动齿轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述传动槽(2)内部均设置有固定柱(17)，所述固定柱(17)的一侧均开设有移动槽(20)，所述移动槽(20)内部均转动连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外侧均螺纹连接有推板(19)，所述推板(19)的一端均延伸至固定柱(17)的外侧，所述推板(19)的顶部均设置有输送台(37)，所述输送台(37)内部转动连接有第一转辊(38)，所述输送台(37)内部且位于第一转辊(38)的一侧转动连接有第二转辊(39)，所述第一转辊(38)与第二转辊(39)通过输送带(40)传动连接，所述输送台(37)内腔的一侧设置有第三伺服电机(41)，所述第三伺服电机(41)的输出端与第一转辊(38)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述固定柱(17)内部且位于移动槽(20)的下方均开设有传动腔(21)，所述丝杆(18)的底端均延伸至传动腔(21)内部，所述固定柱(17)的一侧均设置有限位块(22)，所述限位块(22)的顶部均转动连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)与丝杆(18)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮(24)，所述固定柱(17)的一侧均设置有侧板(25)，所述侧板(25)的一侧均设置有限定块(26)，所述限定块(26)的一侧均转动连接有第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)与第一连接杆(23)的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮(28)，所述侧板(25)的一侧转动连接有第三连接杆(29)，所述第三连接杆(29)与第二连接杆(27)的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮(30)，所述第三连接杆(29)的外侧套设有第二传动齿轮(31)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述传动槽(2)内腔的底部均设置有轨道(32)，所述轨道(32)的内腔均转动连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的外侧均螺纹连接有移动块(34)，所述移动块(34)的顶部均设置有齿条(66)，所述底台(1)内部且位于传动槽(2)的下方开设有连动腔(35)，所述螺纹杆(33)的底端均延伸至连动腔(35)内部，所述螺纹杆(33)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮(65)，所述连动腔(35)内腔的底部设置有第二伺服电机(36)，所述第二伺服电机(36)的输出端与螺纹杆(33)的底端相连接，两根所述螺纹杆(33)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮(65)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述底台(1)的顶部安装有废液箱(42)，所述废液箱(42)的顶部开设有接料槽(43)，所述废液箱(42)内部开设有过滤槽(44)，所述过滤槽(44)内部设置有过滤板(45)，所述接料槽(43)与过滤槽(44)内部连通，所述废液箱(42)内部且位于过滤槽(44)的一侧设置有排料阀(63)，所述底台(1)内部安装有接料箱(61)，所述排料阀(63)的一端延伸至接料箱(61)内部。