[发明专利]具有变频计数特性的多模式时基单元系统及计数控制方法

权利要求书

1.一种具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，包括：

自动重装载寄存器，包括第一预装载寄存器和第一影子寄存器，用于在发生更新事件时将所述第一预装载寄存器写入所述第一影子寄存器中以控制更新计数分频和周期值；

预分频器，与所述自动重装载寄存器相连接，包括第二预装载寄存器和第二影子寄存器，用于根据所述第二预装载寄存器的设定值通过预装载使能位的配置值实现工作频率的控制和切换；

计数器，与所述预分频器相连接，用于受所述预分频器的输出控制驱动以在所述计数器处于使能状态下时根据预置的计数模式进行周期性计数；

重复计数器，与所述计数器相连接，用于指定所述计数器更新的计数周期值；

方向控制及选择模块，与所述计数器相连接，用于根据配置信号控制所述计数器的计数模式及计数方向；

使能控制单元，与所述预分频器、所述计数器及所述重复计数器相连接，用于根据配置的使能信号控制所述预分频器、所述计数器及所述重复计数器使能工作；

更新事件产生模块，与所述计数器相连接，用于根据所述计数器的计数结果产生更新事件及中断标志；

初始化单元，与所述预分频器、所述计数器及所述重复计数器相连接，用于根据初始化信号实现预分频器的计数值、重复计数器的计数值、时基单元系统的计数值的初始化、以及控制所述更新事件产生模块产生更新事件或中断标志。

2.根据权利要求1所述的具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，所述预分频器还包括分频计数器和门控时钟电路；

所述分频计数器用于根据输入的外部时钟源对分频系数进行计数并在下一次更新事件发生时被采用；

所述门控时钟电路用于产生计数时钟信号以切换工作频率。

3.根据权利要求2所述的具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，所述分频计数器连接有自加器，所述自加器用于所述分频计数器计数值重新清零后自加计数。

4.根据权利要求1所述的具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，所述重复计数器包括重复计数寄存器和重复次数计数器；

所述重复计数寄存器用于在发生更新事件时重新从配置的初始值开始计数；

所述重复次数计数器用于对所述计数器的计数周期次数进行计数。

5.根据权利要求1所述的具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，所述计数模式包括向上计数模式、向下计数模式、中央对齐计数模式以及编码器计数模式。

6.根据权利要求1所述的具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，所述初始化信号包括输入的复位信号和计数值溢出信号。

7.根据权利要求1所述的具有变频计数特性的多模式时基单元系统，其特征在于，所述更新事件由计数器计数溢出或者经时钟域处理产生时钟同步产生。

8.一种计数控制方法，其特征在于，所述计数控制方法基于如权利要求1-7中任一项所述的时基单元系统，所述方法包括：

自动重装载寄存器在发生更新事件时将第一预装载寄存器写入第一影子寄存器中以控制更新计数分频和周期值；

预分频器根据设定值通过预装载使能位的配置值进行工作频率的控制和切换；

在使能状态下，计数器受所述预分频器的输出控制驱动及方向控制及选择模块根据配置信号输出的选择信号选择相应的计数模式及计数方向进行周期性计数；

当计数器计数溢出时更新事件模块产生更新事件以使所述自动重装载寄存器进行下一次更新。

9.根据权利要求8所述的计数控制方法，其特征在于，所述计数器每计数溢出一次，重复计数器计数减1，当重复计数器自减至0，若再次发生计数器计数溢出，则产生更新事件。

10.根据权利要求8所述的计数控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

初始化单元根据初始化信号进行预分频器的计数值、重复计数器的计数值、时基单元系统的计数值的初始化、以及控制所述更新事件产生模块产生更新事件或中断标志，所述初始化信号包括输入的复位信号和计数值溢出信号。