[发明专利]钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在当前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息，待检测钢结构表面设置有多个定位标签；针对任一定位标签，确定定位标签的定位点在第一图像信息中的位置；根据各定位标签的定位点在第一图像信息中的位置，及各定位标签的定位点在第二图像信息中的位置，确定针对待检测钢结构的形变检测结果。采用本方法能够提高钢结构形变检测的精度，还可以对钢结构进行长期的持续检测，并降低钢结构形变检测的成本。

技术领域

本申请涉及空间钢结构监测领域，特别是涉及一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

空间钢结构主要包括网架、网壳等空间网格结构以及悬索结构、管桁架结构等，由于其具备跨越能力强、受力明确、整体刚度大、制作安装方便等特点，被广泛应用于大型公共建筑、工业厂房等领域，如各大型机场的航站楼屋盖、大型体育场或演出场馆、大型轻工业厂房、煤炭与料场罩棚等。随着时间推移，空间钢结构局部很有可能出现压杆弯曲变形、拉杆断裂、节点破坏等一种或多种破坏征兆。由于压杆弯曲变形相对拉杆断裂、节点破坏等情况更易发生且更为普遍，因此，对于已经建成的既有、在役空间钢结构，在日常的结构安全性检测鉴定、评估以及长期监测中，检查的一项重要指标就是钢结构构件的弯曲变形。

目前，既有或在役空间钢结构的现场安全性检查中，对构件弯曲变形的检出主要可分为两类方法：

第一类，人工目视配合全站仪等简易设备，对存在明显弯曲变形的杆件进行弯曲挠度的测量。但是，由于空间钢结构造型复杂等因素，导致该类方法存在以下缺点：(1)方法费时费力、工作量大，在检查人员疲劳作业或责任心不强的情况下很有可能遗漏部分关键杆件；(2)人工检查中检查人员一般位于地面或空间钢结构屋盖下方，主要利用自下至上的视角检查，在杆件遮挡的影响下可能遗漏部分杆件；(3)利用自下至上的视角检查，倘若仰角多大，使得视角与弯曲变形的方向相近，不仅会导致全站仪操作不便，也将无法检出杆件的弯曲变形。

第二类，随着三维测量技术的发展，三维激光扫描设备在空间钢结构的现场检查中得到了逐步应用。利用三维激光扫描整个或局部空间钢结构形成点云模型，通过一定的逆向工程处理可以得到所关心杆件或球节点的局部模型，但在杆件的弯曲变形判断中仍然依赖于人工检查；此外，三维激光扫描设备造价高、操作复杂，一方面在结构安全性现场检查的应用中成本较高，另一方面无法实现结构的长期监测。此外，结构光三维重建等方法由于需要大功率光源且在户外精度较低，同样不能满足空间钢结构监测的需要。

由此可见，上述两类方法存在着精度低或成本高等问题，且均不适用于长期监测，也不能监测存在关键杆件被遮挡的空间钢结构。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种钢结构形变检测方法。所述方法包括：

在当前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息，所述待检测钢结构表面设置有多个定位标签；

针对任一所述定位标签，确定所述定位标签的定位点在所述第一图像信息中的位置；

根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，及各所述定位标签的所述定位点在第二图像信息中的位置，确定针对所述待检测钢结构的形变检测结果，其中，所述第二图像信息为在前一时刻的相同位置针对所述待检测钢结构获取的图像信息，所述形变检测结果包括第一检测结果或者第二检测结果，所述第一检测结果用于表征所述待检测钢结构发生形变，所述第二检测结果用于表征所述待检测钢结构未发生形变。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述形变检测结果为所述第一检测结果的情况下，获取所述待检测钢结构在待检测时段内的图像信息；