[发明专利]钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种钢结构形变检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息，所述待检测钢结构表面设置有多个定位标签；

针对任一所述定位标签，确定所述定位标签的定位点在所述第一图像信息中的位置；

根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，及各所述定位标签的所述定位点在第二图像信息中的位置，确定针对所述待检测钢结构的形变检测结果，其中，所述第二图像信息为在前一时刻的相同位置针对所述待检测钢结构获取的图像信息，所述形变检测结果包括第一检测结果或者第二检测结果，所述第一检测结果用于表征所述待检测钢结构发生形变，所述第二检测结果用于表征所述待检测钢结构未发生形变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述形变检测结果为所述第一检测结果的情况下，获取所述待检测钢结构在待检测时段内的图像信息；

根据所述待检测钢结构在所述待检测时段内的图像信息，确定所述待检测钢结构在所述待检测时段内的形变量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，及各所述定位标签的所述定位点在第二图像信息中的位置，确定针对所述待检测钢结构的形变检测结果，包括：

根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，及各所述定位标签的所述定位点在第二图像信息中的位置，确定各所述定位标签的所述定位点在当前时刻和前一时刻之间的位移量；

在任一所述定位标签的对应的所述位移量大于或等于位移阈值时，确定所述形变检测结果为所述第一检测结果；或者，

在全部所述定位标签对应的所述位移量均小于所述位移阈值时，确定所述形变检测结果为所述第二检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，包括：

根据所述第一图像信息中，所述定位标签的边缘对应的像素点，确定所述定位标签的边缘在所述第一图像信息中对应的亚像素点；

根据各所述亚像素点，在所述第一图像信息中拟合得到所述定位标签对应的拟合标签，所述拟合标签满足各所述亚像素点在所述第一图像信息中的位置分布；

根据所述拟合标签，确定所述拟合标签中所述定位点在所述第一图像信息中的拟合位置；

将所述拟合位置作为所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位标签中包括比例换算标识，所述根据所述待检测钢结构在所述待检测时段内的图像信息，确定所述待检测钢结构在所述待检测时段内的形变量，包括：

根据所述比例换算标识在实际空间中的长度，和所述比例换算标识在所述第一图像信息中的长度，确定图像与所述实际空间的长度换算比例；

获取所述待检测钢结构的第三图像信息，所述第三图像信息为在所述待检测时段的起始时刻针对所述待检测钢结构获取的图像信息；

根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，及各所述定位标签的所述定位点在第三图像信息中的位置，确定各所述定位标签中的所述定位点在所述待检测时段内的位移量；

根据所述图像与所述实际空间的长度换算比例，及各所述定位标签中的所述定位点在所述待检测时段内的位移量，确定所述待检测钢结构在所述待检测时段内的形变量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位置，拟合得到所述待检测钢结构在当前时刻的形变曲线；

在形变曲线图像中添加所述待检测钢结构在当前时刻的所述形变曲线，所述形变曲线图像包括所述待检测钢结构在历史时刻的形变曲线。