[发明专利]一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机

权利要求书

1.一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换巡视无人机，其特征在于，所述无人机包括：

箱体，作为基础件，用于飞行姿态转换电机的嵌入，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成物流派送；

主副机翼组，与箱体两侧立板上的铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括主副机翼组展开时的投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，实现浮力/或升力提升；

尾翼组，与箱体上后横杠铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和实时调整，像飞机尾翼一样，完成水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于飞行浮力/或升力提升；

双引擎组，与主机翼镶嵌，用于无人机的垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱动。

2.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述框架体包括：

所述箱体的两侧立板上下分割凸缘，形成的铰链座孔内，用于主副机翼姿态控制电机在嵌入，同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及

在箱体后部横杠横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，两侧有尾翼姿态控制电机的嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞到飞行姿态变换时的在空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。

3.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：

所述箱体的上部有似倒“C”状横杠组，上部有开窗设置，用于盖板封装，以完成锂电池组、飞行控制驱动电路、姿态传感电路包括高度和方位等、视频信号传送电路、5G或北斗定位电路、遥控电路等的装入。

4.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：

所述箱体前部有吊装封面设置，用于嵌入锁销内，在重力作用下，以实现方便锁门也包括解锁取物。

5.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述主副机翼组内包括：

所述主副机翼组中的主机翼在展开时，由于镶嵌于主机翼上的两引擎的驱动力与重力的合成发生变化，会对无人机在前进方向的前倾旋转力矩的产生，这就变化自然会形成无人机像飞机一样的平飞状态显现，即完成了飞行姿态的实时转换。