[发明专利]移动智能焊接工作平台

说明书

本发明涉及工业焊接技术领域，特别涉及移动智能焊接工作平台，移动平台上设置有升降机构、焊接电源和电控柜，升降机构上设置有六轴协作机器人，焊接电源和电控柜上方设置有角度调整机构，角度调整机构上设置有送丝机，六轴协作机器人上设置有焊枪，送丝机通过送丝管道连接于焊枪，焊枪上设置有视觉传感器，视觉传感器、焊枪、送丝机和六轴协作机器人均连接于电控柜，移动平台的底部四角处设置有万向轮。与现有技术相比，本发明的移动智能焊接工作平台可以实现灵活移动和快速布局；可以实现设定安全碰撞等级设定，可以有效防止机器人伤人和伤物情况出现。

【技术领域】

本发明涉及工业焊接技术领域，特别涉及移动智能焊接工作平台。

【背景技术】

现有技术的工业焊接机器人需要为机器人增加移动地轨，才能实现大型工件的焊接覆盖，无法实现快速布局和便捷移动，使用局限性较大。

【发明内容】

为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的移动智能焊接工作平台。

本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种移动智能焊接工作平台，包括移动平台，所述移动平台上设置有升降机构、焊接电源和电控柜，所述升降机构上设置有六轴协作机器人，所述焊接电源和电控柜上方设置有角度调整机构，所述角度调整机构上设置有送丝机，所述六轴协作机器人上设置有焊枪，所述送丝机通过送丝管道连接于焊枪，所述焊枪上设置有视觉传感器；所述视觉传感器、焊枪、送丝机和六轴协作机器人均连接于电控柜；所述移动平台的底部四角处设置有万向轮。

优选地，所述升降机构包括两侧支撑架，所述两侧支撑架的之间滑动连接有升降支撑架，所述升降支撑架的一侧设置有向外伸出的斜支撑板，所述六轴协作机器人固定于斜支撑板上。

优选地，所述侧支撑架的内侧设置有竖向的滑轨，所述升降支撑架的两边通过滑块滑动连接于滑轨上，所述升降支撑架可沿滑轨上下滑动。

优选地，所述侧支撑架的外侧通过轴承设置有竖向的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有连接套，所述连接套连接于升降支撑架的一侧。

优选地，所述升降支撑架的上方设置有副支撑架，所述副支撑架上端设置有挂环，所述挂环用于挂送丝管道。

优选地，所述副支撑架上端设置有悬挂板，所述悬挂板上设置有连接环，所述连接环上连接有锁扣，所述挂环连接于锁扣上。

优选地，所述角度调整机构包括两侧支撑板，所述两侧支撑板垂直固定于移动平台上，两侧支撑板位置正对；所述两侧支撑板之间设置有角度调节板，所述角度调节板的一端铰接于两侧支撑板之间，所述角度调节板的另一端通过螺栓固定于两侧支撑板之间。

优选地，所述侧支撑板上开设有弧形调节槽，所述角度调节板的一端通过螺栓固定于两侧支撑板的弧形调节槽上，所述送丝机固定于角度调节板上。

优选地，所述视觉传感器包括一安装夹具，所述安装夹具包括一活动安装口，所述活动安装口一侧开设有缺口，所述缺口处通过螺丝锁紧。

优选地，所述电控柜侧部设置有挂钩，所述挂钩上悬挂有手持控制盒，所述手持控制盒通过线缆连接于电控柜。

与现有技术相比，本发明的移动智能焊接工作平台采用协作机器人作为运动机构，通过拖拽方式示教，降低了人工示教难度，并通过视觉引导技术，工件夹持和示教过程均无需精确定位，由视觉自动扫描完成焊缝起点、终点和焊缝轨迹的精确找寻，本平台采用一体化设计，包含焊接电源和综合控制柜，可以实现灵活移动和快速布局；可以实现设定安全碰撞等级设定，可以有效防止机器人伤人和伤物情况出现。

【附图说明】

图1为本发明移动智能焊接工作平台的第一立体图；

图2为本发明移动智能焊接工作平台的第二立体图；

图3为本发明移动智能焊接工作平台的第三立体图；