[发明专利]图像边缘检测方法及装置

说明书

本申请涉及一种图像边缘检测方法及装置。该方法包括：计算标注图像中每个像素点与所述标注图像的背景区域的第一设定距离；计算所述标注图像中每个像素点与所述标注图像的目标区域的第二设定距离；分别根据所述标注图像中每个像素点的所述第一设定距离和所述第二设定距离，获得所述标注图像中每个像素点的第三设定距离；根据所述标注图像中每个像素点的第三设定距离，确定所述背景区域与所述目标区域的边缘像素点，由所述边缘像素点生成所述背景区域与所述目标区域的边缘。本申请提供的方案，能够提高图像边缘标注的效率和精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像边缘检测方法及装置。

背景技术

基于深度学习的图像分割算法大量应用于自动驾驶、高精地图等一系列需要精细识别物体的类别和位置的应用上，而基于深度学习的图像分割算法需要大量人工标注的数据来训练。

相关技术中，图像目标区域和背景区域的边缘，通过人工进行标注，但是人工标注时基于肉眼判断目标区域和背景区域，通过手工绘制边缘曲线，工作量大，图像边缘的标注效率低下，而且精度较低。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种图像边缘检测方法及装置，能够提高图像边缘标注的效率和精度。

本申请第一方面提供一种图像边缘检测方法，所述方法包括：

计算标注图像中每个像素点与所述标注图像的背景区域的第一设定距离；

计算所述标注图像中每个像素点与所述标注图像的目标区域的第二设定距离；

分别根据所述标注图像中每个像素点的所述第一设定距离和所述第二设定距离，获得所述标注图像中每个像素点的第三设定距离；

根据所述标注图像中每个像素点的第三设定距离，确定所述背景区域与所述目标区域的边缘像素点，由所述边缘像素点生成所述背景区域与所述目标区域的边缘。

优选的，所述计算标注图像中每个像素点与所述标注图像的背景区域的第一设定距离，包括：

将所述标注图像的背景区域的像素值设置为第一设定值、目标区域的像素值设置为第二设定值；

依据所述背景区域的第一设定值、所述目标区域的第二设定值，计算所述标注图像中每个像素点与所述背景区域的第一设定距离。

优选的，所述计算所述标注图像中每个像素点与所述标注图像的目标区域的第二设定距离，包括：

将所述目标区域的像素值设置为所述第一设定值、所述背景区域的像素值设置为所述第二设定值；

依据所述目标区域的第一设定值、所述背景区域的第二设定值，计算所述标注图像中每个像素点与所述目标区域的第二设定距离。

优选的，所述分别根据所述标注图像中每个像素点的所述第一设定距离和所述第二设定距离，获得所述标注图像中每个像素点的第三设定距离，包括：

分别将所述标注图像中每个像素点的所述第一设定距离和所述第二设定距离相加，获得所述标注图像中每个像素点的第三设定距离。

优选的，所述根据所述标注图像中每个像素点的第三设定距离，确定所述背景区域与所述目标区域的边缘像素点，由所述边缘像素点生成所述背景区域与所述目标区域的边缘，包括：

将所述第三设定距离小于或等于设定距离阈值的像素点确定为所述背景区域与所述目标区域的边缘像素点，由所述边缘像素点生成所述背景区域与所述目标区域的边缘。

本申请第二方面提供一种图像边缘检测装置，所述装置包括：

第一计算模块，用于计算标注图像中每个像素点与所述标注图像的背景区域的第一设定距离；