[发明专利]驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：若车辆处于驻车状态，则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。通过上述方法，本申请能够实现车辆或者驾驶员根据识别出的不同风险情况获得的评估结果对车辆进行驻车控制，而无需驾驶员临时做出驻车风险判断，有效提高了安全驻车效率，并降低驻车风险。

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆驾驶技术的不断发展，传统的手刹逐渐替换成EPB(Electrical ParkBrake，电子驻车制动系统)，车辆完成驻车后能够为乘客提供更加便利和高效的制动体验。

然而在车辆处于驻车状态下，如果不进行安全控制，容易被其它车辆或者物体刮擦，导致车辆产生安全风险。基于目前的自动驾驶技术的感知与计算能力，以及车联网的人车互动能力，当驾驶员离开车辆时，可以开启安全监控功能，车载摄像头、高算力计算平台、车端通信设备等保持工作状态，并在一定程度上实现对驻车状态下的车辆的安全监控，但是，目前的驻车安全管控方案无法针对不同的风险情况对车辆进行高效的驻车控制，导致驻车风险依然较大。

因此，亟需提出一种提高驻车安全控制效率同时降低驻车风险的方案。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决仅仅针对车辆进行安全监控，在不同风险情况下驻车控制效率低以及驻车风险较大等问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

根据本申请的一方面，提供一种驻车安全控制方法，包括：

若车辆处于驻车状态，则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；

基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。

在一种实施方式中，所述识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，包括：

获取所述车辆在预设范围内的视频流，所述视频流是车辆进入驻车状态后采集到的；

基于所述视频流获取对应的图像，并对所述图像进行预处理；

基于经过预处理的图像识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息。

在一种实施方式中，所述基于经过预处理的图像识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，包括：

将所述预处理的图像输入至感知神经网络中，所述感知神经网络包括参与者类型感知模块和距离感知模块；

基于所述参与者类型感知模块对经过预处理的图像进行第一深度学习，得到车辆在预设范围内的参与者的类型；

基于所述距离感知模块对经过预处理的图像进行第二深度学习，得到车辆在预设范围内的参与者与所述车辆的距离。

在一种实施方式中，还包括：

获取交通参与者的若干定义类型，所述若干定义类型包括第一类型和第二类型；

所述基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，包括：

若所述参与者的类型为第一类型且与所述车辆的距离小于第一预设阈值，则将所述车辆的驻车风险评估为第一等级，所述第一等级用于指示所述车辆变更驻车状态；