[发明专利]驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种驻车安全控制方法，其特征在于，包括：

若车辆处于驻车状态，则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；

基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，包括：

获取所述车辆在预设范围内的视频流，所述视频流是车辆进入驻车状态后采集到的；

基于所述视频流获取对应的图像，并对所述图像进行预处理；

基于经过预处理的图像识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于经过预处理的图像识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，包括：

将所述预处理的图像输入至感知神经网络中，所述感知神经网络包括参与者类型感知模块和距离感知模块；

基于所述参与者类型感知模块对经过预处理的图像进行第一深度学习，得到车辆在预设范围内的参与者的类型；

基于所述距离感知模块对经过预处理的图像进行第二深度学习，得到车辆在预设范围内的参与者与所述车辆的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取交通参与者的若干定义类型，所述若干定义类型包括第一类型和第二类型；

所述基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，包括：

若所述参与者的类型为第一类型且与所述车辆的距离小于第一预设阈值，则将所述车辆的驻车风险评估为第一等级，所述第一等级用于指示所述车辆变更驻车状态；

若所述参与者的类型为第二类型且与所述车辆的距离小于第二预设阈值，则将所述车辆的驻车风险评估为第二等级，所述第二等级用于指示所述车辆鸣笛预警。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆在预设范围内的视频流之后，还包括：

生成缓存信息，所述缓存信息是基于所述视频流得到的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到评估结果之后，还包括：

将评估结果传输至车载终端，以使所述车载终端将所述评估结果传输至用户终端，并使所述用户终端基于所述评估结果对所述车辆进行驻车控制。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到评估结果之后，还包括：

将所述缓存信息和所述评估结果进行映射，得到映射关系；

将所述评估结果和所述缓存信息传输至车载终端，以使所述车载终端将所述评估结果传输至用户终端，并使所述用户终端在接收到所述评估结果后，基于所述评估结果的映射关系调取对应的缓存信息，基于所述评估结果和所述缓存信息对所述车辆进行驻车控制。

8.一种驻车安全控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，设置为在车辆处于驻车状态时，识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；

风险评估模块，设置为基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述的驻车安全控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的驻车安全控制方法。