[发明专利]卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法

说明书

本发明提出了一种卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法，属于高精度定位技术领域，包括获取卫星的测站数据；逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站；对每个所述可用测站构造载波相位GFIF组合；对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位GFIF组合做差，得到多个可用测站历元间差分；对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分，求取平均历元间差分；将多个所述平均历元间差分累加，得到历元IFCB估值。本发明具有高精度的定位效果，具体的定位精度可以达到毫米级，而且无需进行估计大量模糊度参数，提高了计算效率，耗时大大缩短，能够良好地应用于商业运营。

技术领域

本申请涉及高精度定位技术领域，具体涉及一种卫星IFCB(频间码偏差，InterFrequency Code Bias)的估计方法、装置、设备、介质及钟差产品生成方法。

背景技术

作为新一代高精度卫星定位技术，PPP-RTK(精密单点定位PPP(Precise PointPositioning)-实时动态定位RTK(Real-Time Kinematic))是高精度卫星导航定位中应用最为广泛、最具代表性的技术，有效地解决了PPP技术两个核心难点：非差模糊度固定难、快速初始化难，推动了卫星定位技术的大规模商用。而随着BDS(北斗卫星导航系统，BeiDouNavigation Satellite System)、Galileo(伽利略卫星导航系统，Galileo satellitenavigation system)的发展、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)和GLONASS(全球卫星导航系统，GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)的现代化，越来越多卫星支持三频甚至更多频率的信号，为增强PPP-RTK定位性能带来更多可能性。

随着多频率多星座GNSS时代的来临以及卫星定位技术在大众导航领域的深入应用，市场上涌现了一大批支持频率不尽相同的GNSS芯片，为PPP-RTK服务提供商带来不小挑战。目前，由于卫星钟差产品的生成基于特定频率组合，因此仅能为选择特定GNSS芯片的用户提供最优的服务，致使用户无法灵活选择GNSS芯片。而通过增加一组乃至多组频率组合不一致的卫星钟差产品虽然能满足更多用户的需求，但也增加了产品生成的复杂程度，需要估计大量模糊度参数，耗时多，计算效率低，带来了更高的研发成本以及维护成本，不利于商业化的应用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种卫星IFCB的估计方法，具有如下的积极效果：具有高精度的定位效果，具体的定位精度可以达到毫米级，而且无需估计大量模糊度参数，提高了计算效率，耗时大大缩短，能够良好地应用于商业运营。

本发明提供的一种卫星IFCB的估计方法，包括获取卫星的测站数据；

逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站；

对每个所述可用测站构造载波相位GFIF组合；

对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位GFIF组合做差，得到多个可用测站历元间差分；

对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分，求取平均历元间差分；

将多个所述平均历元间差分累加，得到历元IFCB估值。

在本发明的一实施例中，所述逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站包括：

从所述全部测站中筛选出可以观测到卫星的测站；

从所述测站中筛选出未发生周跳的测站，视为可用测站。

在本发明的一实施例中，所述对每个历元间隔，求取平均历元间差分包括：

对所有可用测站的历元间差分，按照历元间隔求取标准差，并确定标准差限差；

按各个历元间隔，将可用测站的所有历元间差分逐个与标准差限差进行比较；