[发明专利]一种管瓶热端检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种管瓶热端检测方法，其特征在于，包括：

获取目标管瓶的检测图像，其中，所述检测图像是所述目标管瓶在进行热端塑形加工时的图像；

采用边缘检测算法对目标管瓶的检测图像进行处理，提取出检测图像中目标管瓶的边缘轮廓特征信息；

根据所述边缘轮廓特征信息，计算出目标管瓶在检测图像中的像素尺寸；

根据目标管瓶的像素尺寸，计算得到目标管瓶的实际物理尺寸；

将目标管瓶的实际物理尺寸与预置的标准尺寸进行对比匹配，判定目标管瓶是否合格，并生成判定结果；

将判定结果发送至分拣终端。

2.根据权利要求1所述的一种管瓶热端检测方法，其特征在于，在获取目标管瓶的检测图像时，针对同一目标管瓶，获取多张检测图像；

相应的，将目标管瓶的实际物理尺寸与预置的标准尺寸进行对比匹配，判定目标管瓶是否合格，并生成判定结果，包括：

将得到的多个针对同一目标管瓶的实际物理尺寸分别与预置的标准尺寸进行对比匹配，在匹配通过的数量占比大于设定比例时，判定目标管瓶合格，否则判定目标管瓶不合格。

3.根据权利要求1所述的一种管瓶热端检测方法，其特征在于，所述采用边缘检测算法对目标管瓶的检测图像进行处理，包括：采用Canny边缘检测算子从所述检测图像中提取出目标管瓶的边缘轮廓特征信息。

4.根据权利要求3所述的一种管瓶热端检测方法，其特征在于，采用Canny边缘检测算子从所述检测图像中提取出目标管瓶的边缘轮廓特征信息，包括：

采用高斯滤波算子滤除检测图像的噪声；

对滤除噪声后的检测图像进行梯度处理，获得图像中各像素点的梯度信息；

根据梯度信息对各像素点进行非极大值抑制处理，从各像素点中过滤梯度非极大值像素点，得到梯度极大值像素点；

对梯度极大值像素点进行双阈值算法检测，将灰度值大于第一阈值的梯度极大值像素点作为边缘点；

将预设邻域内相邻的边缘点依次连接形成目标管瓶的边缘轮廓，确定所述边缘轮廓的像素坐标，将所述边缘轮廓及其对应的像素坐标关联形成所述边缘轮廓特征信息。

5.根据权利要求4所述的一种管瓶热端检测方法，其特征在于，在将预设邻域内相邻的边缘点进行连接时，若不能形成闭合轮廓，则以端点处的边缘点为中心，将其预设邻域内各像素点中灰度值小于第二阈值的像素点作为新的边缘点，再进行边缘点的连接，直至形成闭合轮廓，其中，所述第二阈值小于第一阈值。

6.根据权利要求4所述的一种管瓶热端检测方法，其特征在于，根据所述边缘轮廓特征信息，计算出目标管瓶在检测图像中的像素尺寸，包括：根据所述边缘轮廓的像素坐标计算获得目标管瓶在检测图像中的像素尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种管瓶热端检测方法，其特征在于，根据目标管瓶的像素尺寸，计算得到目标管瓶的实际物理尺寸，包括：

获取预置的像素当量；

将目标管瓶的像素尺寸与像素当量相乘得到目标管瓶的实际物理尺寸。

8.一种管瓶热端检测系统，其特征在于，包括获取单元、提取单元、第一计算单元、第二计算单元、判定单元和发送单元，其中：

获取单元，用于获取目标管瓶的检测图像，其中，所述检测图像是所述目标管瓶在进行热端塑形加工时的图像；

提取单元，用于采用边缘检测算法对目标管瓶的检测图像进行处理，提取出检测图像中目标管瓶的边缘轮廓特征信息；

第一计算单元，用于根据所述边缘轮廓特征信息，计算出目标管瓶在检测图像中的像素尺寸；

第二计算单元，用于根据目标管瓶的像素尺寸，计算得到目标管瓶的实际物理尺寸；

判定单元，用于将目标管瓶的实际物理尺寸与预置的标准尺寸进行对比匹配，判定目标管瓶是否合格，并生成判定结果；

发送单元，用于将判定结果发送至分拣终端。