[发明专利]一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法

说明书

本发明属于无人机摄影设备技术领域，具体的说是一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法，包括无人机，所述无人机为多旋翼无人机，所述无人机内部装载有无人机系统，用于操纵无人机；摄影组件，所述摄影组件转动安装于无人机下方，所述摄影组件为多个摄像头组装而成；还包括强制减速组件，所述强制减速组件用于强制减缓无人机的下降速度；多级防护组件，所述多级防护组件安装于无人机上，用于对无人机、摄影组件进行防护；本发明通过设置强制减速组件以及多级防护组件，使强制组件利用空气阻力，对无人机、摄影组件进行强制减速，减缓无人机以及摄影组件的坠落速度，同时通过多级防护组件的设置，分别对无人机、摄影组件进行多级缓冲保护。

技术领域

本发明属于无人机摄影设备技术领域，具体的说是一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法。

背景技术

近年来，随着无人机技术的高速发展，为实现大型户外文物数字化提供了技术支持，通过于无人机上搭载摄影装置，进行摄影测量的技术不断的完善，其中武汉大学遥感信息工程学院张祖勋院士提出的贴近摄影测量作为区别于垂直航空摄影测量、倾斜摄影测量的第三种摄影测量方式，已经被广泛应用于文物的摄影测量中，

但是由于贴近摄影测量过程中，无人机距离拍摄面的距离较近，一般为增强摄影的高清画面，无人机距离拍摄面距离甚至能达到5-8m的距离，而无人机与拍摄面的距离的缩进对于操纵无人机飞行的难度提出了更高的要求，且在飞行拍摄过程中，也很容易因为碰撞、信号中断等问题，导致无人机坠落的现象产生，

在相关技术中，通过于无人机的底部安装缓冲装置，如弹力杆等，对坠落的无人机进行缓冲，进而避免无人机在掉落时损伤，但是由于在无人机的飞行过程中，当无人机的飞行高度较高时，很容易导致无人机在坠落的过程中，经重力加速后，形成较大的冲击，进而导致超出缓冲机构的限度，进而导致无人机坠毁严重的问题，

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

鉴于此，本发明提出了一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法，用于解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述问题，本发明提出的一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明通过设置强制减速组件以及多级防护组件，在无人机以及搭载的摄影组件向下坠落时，当其下落速度达到一定的程度后，强制减速组件启动，进而使强制组件利用空气阻力，对无人机、摄影组件进行强制减速，减缓无人机以及摄影组件的坠落速度，同时当其在下落至接近地面时，通过多级防护组件的设置，分别对无人机、摄影组件进行多级缓冲保护，进而降低冲击力对无人机、摄影组件的损坏程度，降低无人机坠落后的损失，进而解决上述技术问题；

本发明所述的一种基于无人机的摄影测量装置，包括

无人机，所述无人机为多旋翼无人机，所述无人机内部装载有无人机系统，用于操纵无人机；

摄影组件，所述摄影组件转动安装于无人机下方，所述摄影组件为多个摄像头组装而成；

还包括

强制减速组件，所述强制减速组件用于强制减缓无人机的下降速度；

多级防护组件，所述多级防护组件安装于无人机上，用于对无人机、摄影组件进行防护。

优选的，所述强制减速组件包括

风阻板，所述无人机顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有风阻板；

连接带，所述安装槽侧壁开设有均匀分布的连接槽，所述连接槽远离安装槽一侧固定安装有连接带，所述连接带延伸至安装槽内，且连接带位于安装槽内一端与风阻板固定连接。