[发明专利]一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法

权利要求书

1.一种基于无人机的摄影测量装置，包括

无人机，所述无人机为多旋翼无人机，所述无人机内部装载有无人机系统，用于操纵无人机；

摄影组件，所述摄影组件转动安装于无人机下方，所述摄影组件为多个摄像头组装而成；

其特征在于：还包括

强制减速组件，所述强制减速组件用于强制减缓无人机的下降速度；

所述强制减速组件包括

风阻板，所述无人机顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有风阻板；

连接带，所述安装槽侧壁开设有均匀分布的连接槽，所述连接槽远离安装槽一侧固定安装有连接带，所述连接带延伸至安装槽内，且连接带位于安装槽内一端与风阻板固定连接；

所述风阻板由收纳板、延伸板和延伸膜组合而成，所述收纳板外圈开设有收纳槽，所述延伸板均为不完整环形板制成，所述收纳槽内固定安装有延伸膜，所述延伸膜远离收纳槽一端与延伸板均固定连接，初始状态下所述延伸膜与延伸板均位于收纳槽内；

所述收纳板上端通过轴承转动安装有旋转柱，所述旋转柱上固定安装有均匀分布的弹力线，所述弹力线远离旋转柱一侧均与延伸膜固定连接；

多级防护组件，所述多级防护组件安装于无人机上，用于对无人机、摄影组件进行防护。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摄影测量装置，其特征在于：

所述弹力线延伸入延伸膜内部，且弹力线与延伸膜仅远离旋转柱一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摄影测量装置，其特征在于：

所述多级防护组件包括

支腿，所述无人机下方转动安装有对称设计的支腿，所述支腿与无人机之间通过扭簧弹性连接，初始状态下所述支腿呈倾斜安装状态；

缓冲板，所述缓冲板由固定端与伸缩端通过弹簧弹性套接而成，所述缓冲板固定安装于无人机下方，所述缓冲板对称安装于摄影组件的两侧，初始状态下所述缓冲板呈收缩状态；

传动绳，所述支腿远离无人机一侧固定安装有传动绳，所述传动绳延伸至缓冲板内部，用于驱使缓冲板伸展。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的摄影测量装置，其特征在于：

所述支腿为四边形框架结构，所述支腿内侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动槽位于滑动杆下方固定安装有伸展膜，所述伸展膜为弹性膜材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的摄影测量装置，其特征在于：

所述支腿转动连接于无人机上的一端，延伸至无人机内腔中，所述支腿位于无人机内腔中一端固定安装有传动轮，所述传动轮上固定安装有钩杆，所述旋转柱底部固定安装有卡杆，所述卡杆上开设有钩槽，初始状态下所述钩杆与钩槽相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的摄影测量装置，其特征在于：

所述缓冲板底部固定安装有重力块。

7.一种基于无人机的摄影测量装置的测绘方法，其特征在于：所述基于无人机的摄影测量装置的测绘方法适用于上述权利要求1-6任意一项所述的一种基于无人机的摄影测量装置，所述基于无人机的摄影测量装置的测绘方法包括以下步骤：

S1：检查各构件的完整性，手动旋转旋转柱，旋转柱转动拉扯弹力线，进而拉扯与弹力线固定连接的延伸膜向收纳槽内折叠、收纳，直至延伸板进入收纳槽内，将收纳板压入安装槽内；

S2：通过操纵无人机系统，控制无人机搭配航线规划系统进行飞行，飞行摄影测量完成后将数据搭配PC工作站，生成DSM地表模型数据、DOM正射影像及实景三维粗模；

S3：搭配航线规划系统生成精细化航线，并采取贴近摄影测量的方式，距拍摄面保持等间距5m的距离进行精细化拍摄，拍摄完成后，将数据进行上传后，搭配三维建模软件，将摄影测量数据进行处理后，即完成测绘。