[发明专利]车辆起动控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆起动控制方法，其特征在于，包括：

获得当前点火提前角和当前喷油量；及

在车辆的发动机系统的参数数据达到抖动可发生条件，且所述发动机的起动次数小于预设起动次数的情况下，调小所述当前点火提前角及所述当前喷油量；其中，所述抖动可发生条件包括如下至少一个：发动机的冷却系统的温度超过第一预定阈值，发动机系统的机油的温度超过第二预定阈值，发动机燃烧系统中的实际燃烧压力高于目标燃烧压力。

2.如权利要求1所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述在所述发动机的起动次数小于预设起动次数的情况下，调小所述当前点火提前角及所述当前喷油量，包括：

从点火提前角的调整策略中，选择点火提前角的第一调小数值；

按照所述第一调小数值，调小所述当前点火提前角；

从喷油的调整策略中，选择喷油量的第二调小数值；

按照所述第二调小数值，调小所述当前喷油量。

3.如权利要求2所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述点火提前角的调整策略包括所述发动机起动时的前N次燃烧分别对应的所述第一调小数值，所述N大于等于1的自然数；

所述喷油的调整策略包括所述发动机起动时的前N次燃烧分别对应的所述第二调小数值。

4.如权利要求3所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述前N次燃烧分别对应的所述第一调小数值随燃烧次数的增加而增大；

所述前N次燃烧分别对应的所述第二调小数值随燃烧次数的增加而增大。

5.如权利要求3所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述前N次燃烧分别对应的所述第二调小数值大于所述当前点火提前角的1％且小于等于所述当前点火提前角的10％；

所述前N次燃烧分别对应的所述第一调小数值大于所述当前喷油量的1％且小于等于所述当前喷油量的10％。

6.如权利要求1所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述获得当前点火提前角和当前喷油量，包括：根据所述冷却水系统的当前温度及所述发动机系统中的发动机的当前转速，从冷却水温度、发动机转速与点火提前角的调整量之间的对应关系中，获得与所述当前温度及所述当前转速对应的当前点火提前角；根据所述冷却水系统的当前温度及所述发动机的当前转速，从冷却水温度、发动机转速与喷油的调整量之间的对应关系中，获得与所述当前温度及所述当前转速对应的当前喷油量。

7.如权利要求1所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测车辆的发动机系统中的参数数据是否达到抖动可发生条件；在所述参数数据未达到抖动可发生条件的情况下，控制所述车辆的点火系统执行所述当前点火提前角；控制所述车辆的喷油设备执行所述当前喷油量；

和/或，

所述方法还包括：确定所述发动机的起动次数是否小于预设起动次数；在所述发动机的起动次数不小于预设起动次数的情况下，控制所述车辆的点火系统执行所述当前点火提前角；控制所述车辆的喷油设备执行所述当前喷油量。

8.一种车辆起动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得当前点火提前角和当前喷油量；及

处理模块，用于在车辆的发动机系统的参数数据达到抖动可发生条件，且所述发动机的起动次数小于预设起动次数的情况下，调小所述当前点火提前角及所述当前喷油量；其中，所述抖动可发生条件包括如下至少一个：发动机的冷却系统的温度超过第一预定阈值，发动机系统的机油的温度超过第二预定阈值，发动机燃烧系统中的实际燃烧压力高于目标燃烧压力。

9.一种车辆起动控制系统，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆起动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。