[发明专利]一种卡通包子造型设备

说明书

本发明公开了一种卡通包子造型设备，包括操作台和具有升降功能和转动功能的机械臂，卡通包子造型设备还包括平行设置在操作台上的面皮输送线和包子输送线，机械臂安装于操作台上位于面皮输送线和包子输送线之间，机械臂的末端设置有成型机构，成型机构上设有贴皮机构。本卡通包子造型设备自动完成对面皮成型，以及将成型的面皮贴在包子的表面，相比于手工贴皮操作，生产效率大大提高，减少人工劳动的强度，省时省力；通过规整机构使得包子进行规整，使得贴皮更加精准，解决了现有技术中人工手动贴皮操作时每次贴的位置都充满主观随机性的问题，通过喷水机构使得成型面皮更加牢固地粘在包子上，提高了产品的稳定性。

技术领域

本发明属于面点生产设备领域，具体涉及一种卡通包子造型设备。

背景技术

现有技术生产具有卡通造型的卡通包子的工艺通常是采用成型设备先单独用面皮成型出卡通造型的部分五官，然后采用人工手动粘贴的方式把成型出的五官贴在包子面团上。这样的工序需要耗费大量的人工且生产效率较低，同时人工手动贴皮操作时每次贴的位置都充满主观随机性，导致产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对解决背景技术中提出的问题，提出一种卡通包子造型设备。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明提出的一种卡通包子造型设备，包括操作台和具有升降功能和转动功能的机械臂，卡通包子造型设备还包括平行设置在操作台上的面皮输送线和包子输送线，机械臂安装于操作台上位于面皮输送线和包子输送线之间，机械臂的末端设置有成型机构，成型机构上设有贴皮机构，其中：

成型机构，包括框体、固定板和转动板，框体安装于机械臂的末端，固定板安装于框体的底部，且固定板的底面上设有至少一对猪耳朵形的第一模槽，转动板通过第一转轴转动安装于框体的底部，且转动板的底面上设有至少一个猪鼻形的第二模槽，通过机械臂的升降功能带动成型机构上下运动，使得各模槽对面皮输送线上的面皮成型后，通过机械臂的转动功能带动成型机构转动至包子输送线的上方，准备贴皮操作。

贴皮机构，包括第一气缸、第二气缸、第一活动板、第一推杆、安装板、第二活动板、第二推杆和两个滑台气缸，第一气缸的缸体安装于框体的内顶壁，第一气缸的活塞杆与第一活动板的一面垂直连接，第一推杆的顶端垂直安装于第一活动板的另一面上，底端与第一模槽相对应，两个滑台气缸对称安装于框体的两侧，倾斜设置，安装板滑动安装在两个滑台气缸之间，第二气缸的缸体垂直安装于安装板上，第二气缸的活塞杆与第二活动板的一面垂直连接，第二推杆的顶端与第二活动板的另一面接触，底端与第二模槽对应，且第二推杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与第二推杆的顶端和转动板固定连接，进行贴皮操作时，滑台气缸的滑台伸出，带动转动板绕第一转轴转动，使得第二模槽靠近第一模槽组成猪面相与包子输送线上的包子对应，然后通过第一气缸和第二气缸伸出依次对应带动第一推杆和第二推杆向下运动，使得第一模槽和第二模槽内的成型面皮贴在包子上，实现贴皮操作。

优选地，滑台气缸的缸体固定安装在框体的外侧，滑台气缸的滑台一端安装有呈L形的连接座，连接座上开设有第一腰形槽，安装板的两端均设有第二转轴，第二转轴穿设于第一腰形槽且滑动连接。

优选地，包子输送线包括依次对接且位于同一直线上的第一传送带、第二传送带和第三传送带，各传送带安装于操作台上。

优选地，卡通包子造型设备还包括规整机构，规整机构包括安装于第一传送带两侧的辅助板，辅助板位于包子输送线的上方，并排开设有若干对垂直于包子输送线运动方向的第二腰形槽，第二腰形槽内穿设有第三转轴且滑动连接，第三转轴上转动连接有滚轮，通过螺纹连接螺母进行限位，通过若干对滚轮实现对第一传送带上的包子进行规整。

优选地，卡通包子造型设备还包括方便成型面皮黏在包子上的喷水机构，喷水机构包括安装于操作台上且相互连通的水箱和水泵，水泵的出水端连通有柔性水管，柔性水管位于第二传送带的上方，出水端设有喷头。