[发明专利]一种卡通包子造型设备

权利要求书

1.一种卡通包子造型设备，包括操作台(1)和具有升降功能和转动功能的机械臂(4)，其特征在于：所述卡通包子造型设备还包括平行设置在所述操作台(1)上的面皮输送线(2)和包子输送线(3)，所述机械臂(4)安装于所述操作台(1)上位于面皮输送线(2)和包子输送线(3)之间，所述机械臂(4)的末端设置有成型机构(5)，所述成型机构(5)上设有贴皮机构(6)，其中：

所述成型机构(5)，包括框体(501)、固定板(502)和转动板(503)，所述框体(501)安装于所述机械臂(4)的末端，所述固定板(502)安装于所述框体(501)的底部，且所述固定板(502)的底面上设有至少一对猪耳朵形的第一模槽(504)，所述转动板(503)通过第一转轴(506)转动安装于所述框体(501)的底部，且所述转动板(503)的底面上设有至少一个猪鼻形的第二模槽(505)，通过所述机械臂(4)的升降功能带动所述成型机构(5)上下运动，使得各所述模槽对面皮输送线(2)上的面皮成型后，通过所述机械臂(4)的转动功能带动所述成型机构(5)转动至包子输送线(3)的上方，准备贴皮操作；

所述贴皮机构(6)，包括第一气缸(601)、第二气缸(602)、第一活动板(603)、第一推杆(604)、安装板(605)、第二活动板(606)、第二推杆(607)和两个滑台气缸(608)，所述第一气缸(601)的缸体安装于所述框体(501)的内顶壁，所述第一气缸(601)的活塞杆与第一活动板(603)的一面垂直连接，所述第一推杆(604)的顶端垂直安装于所述第一活动板(603)的另一面上，底端与第一模槽(504)相对应，两个所述滑台气缸(608)对称安装于所述框体(501)的两侧，倾斜设置，所述安装板(605)滑动安装在两个所述滑台气缸(608)之间，所述第二气缸(602)的缸体垂直安装于所述安装板(605)上，所述第二气缸(602)的活塞杆与所述第二活动板(606)的一面垂直连接，所述第二推杆(607)的顶端与第二活动板(606)的另一面接触，底端与第二模槽(505)对应，且所述第二推杆(607)上套设有弹簧(609)，所述弹簧(609)的两端分别与所述第二推杆(607)的顶端和转动板(503)固定连接，进行贴皮操作时，所述滑台气缸(608)的滑台伸出，带动所述转动板(503)绕第一转轴(506)转动，使得所述第二模槽(505)靠近所述第一模槽(504)组成猪面相与所述包子输送线(3)上的包子对应，然后通过第一气缸(601)和第二气缸(602)伸出依次对应带动所述第一推杆(604)和第二推杆(607)向下运动，使得所述第一模槽(504)和第二模槽(505)内的成型面皮贴在包子上，实现贴皮操作。

2.如权利要求1所述的卡通包子造型设备，其特征在于：所述滑台气缸(608)的缸体固定安装在所述框体(501)的外侧，所述滑台气缸(608)的滑台一端安装有呈L形的连接座(610)，所述连接座(610)上开设有第一腰形槽(611)，所述安装板(605)的两端均设有第二转轴(612)，所述第二转轴(612)穿设于所述第一腰形槽(611)且滑动连接。

3.如权利要求1所述的卡通包子造型设备，其特征在于：所述包子输送线(3)包括依次对接且位于同一直线上的第一传送带(301)、第二传送带(302)和第三传送带(303)，各所述传送带安装于所述操作台(1)上。

4.如权利要求3所述的卡通包子造型设备，其特征在于：所述卡通包子造型设备还包括规整机构(7)，所述规整机构(7)包括安装于所述第一传送带(301)两侧的辅助板(701)，所述辅助板(701)位于所述包子输送线(3)的上方，并排开设有若干对垂直于所述包子输送线(3)运动方向的第二腰形槽(702)，所述第二腰形槽(702)内穿设有第三转轴(703)且滑动连接，所述第三转轴(703)上转动连接有滚轮(704)，通过螺纹连接螺母进行限位，通过若干对所述滚轮(704)实现对所述第一传送带(301)上的包子进行规整。