[发明专利]一种OLED面板贴合设备

权利要求书

1.一种OLED面板贴合设备，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有封面位置检测系统、UVW调整平台、OLED面板移栽组件、封面固定翻转组件、封面移栽组件；

所述OLED面板移栽组件用于将OLED面板放置在所述UVW调整平台上，UVW调整平台用于对OLED面板在XYZ轴方向进行位置调整；

所述封面移栽组件用于将封面放置于所述封面固定翻转组件上，封面固定翻转组件用于对面板进行翻转；

所述封面位置检测系统位于封面固定翻转组件的下方，封面位置检测系统用于检测出封面在封面固定翻转组件的位置；

封面位置检测系统包括两根间隔水平设置的直线导轨，两根所述直线导轨设置在底座的上端面，两根直线导轨上设置有底板，所述底板的两端分别与两根直线导轨滑动连接，底板的下方设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆沿两根直线导轨的长度方向设置，第一滚珠丝杆的端部设置有用于驱动其绕自身轴线旋转的第一伺服马达，第一滚珠丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述丝杆螺母与底板的下端面固定连接；

底板的侧壁上设置有一个全景相机，底板的上端面对称设置有两根第二滚珠丝杆，两根所述第二滚珠丝杆均与第一滚珠丝杆垂直，每根第二滚珠丝杆均通过丝杆轴承支撑座与底板的上端面连接；

每根第二滚珠丝杆的端部均设置有一个用于驱动其绕自身轴线旋转的第二伺服马达；每根第二滚珠丝杆上均螺纹连接有第二丝杆螺母，每个所述第二丝杆螺母上均连接有一块承载板，每块承载板上均设置有一个高度可调的安装支架，每个安装支架上均设置有一个用于检测封面直角边的检测相机；全景相机将封面图像发送给后端处理器，通过后端处理器图像进行运算，并将运算结果及指令发送给两个第二伺服马达，使两个检测相机的间距符合封面的宽度和检测要求。

2.根据权利要求1所述的OLED面板贴合设备，其特征在于，所述OLED面板移栽组件包括沿所述底座长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨设置于底座上端面长度方向的一侧，第一滑轨上滑动设置有第一移动座，第一滑轨内设置有驱动所述第一移动座水平位移的丝杆螺母传动副机构；

所述第一移动座上设置有第一竖直轨道，所述第一竖直轨道上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有用于拿取OLED面板的真空吸头；第一竖直轨道内设置有用于驱动第一滑块竖直位移的丝杆螺母传动副机构。

3.根据权利要求2所述的OLED面板贴合设备，其特征在于，所述封面移栽组件包括沿所述底座长度方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨设置于底座上端面长度方向的另一侧，第二滑轨上滑动设置有第二移动座，第二滑轨内设置有用于驱动所述第二移动座水平位移的丝杆螺母传动副机构；

所述第二移动座上设置有第二竖直轨道，所述第二竖直轨道上滑动设置有第二滑块，第二竖直轨道内设置有用于驱动第二滑块竖直位移的丝杆螺母传动副机构；

所述第二滑块上设置有用于拿取封面的夹持装置，夹持装置包括与所述第二滑块固定连接的双向气缸，所述双向气缸的两个输出端上对称设置有两个用于夹持封面的夹持臂。

4.根据权利要求3所述的OLED面板贴合设备，其特征在于，所述封面固定翻转组件包括呈两根对称设置的竖梁，两根所述竖梁的底部均与所述底座的上端面固定连接，两根竖梁的顶部之间设置有翻转平台，所述翻转平台的两侧分别设置有一根转轴，翻转平台的两侧通过两根所述转轴分别与两根竖梁的内侧壁转动连接；竖梁的外侧壁上设置有一个旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述转轴固定连接；两根所述直线导轨均位于两根竖梁之间，两根直线导轨沿底座的宽度方向设置。

5.根据权利要求4所述的OLED面板贴合设备，其特征在于，两根所述直线导轨上滑动设置有安装平板，所述安装平板下方设置有驱动安装平板沿直线导轨长度方向位移的丝杆螺母传动副机构；所述UVW调整平台固定设置于安装平板上。

6.根据权利要求4所述的OLED面板贴合设备，其特征在于，所述底座上还设置有OLED面板上料台和封面上料台；

所述OLED面板上料台位于所述真空吸头的下方；所述封面上料台位于夹持装置的下方。