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[发明专利]一种电梯轿厢气流模拟方法-CN202311072221.5有效
发明人：赵建普;曹乾;李文辉;黄前宇 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电梯轿厢气流检测技术领域，具体为一种电梯轿厢气流模拟方法，所述气流模拟方法包括模拟电梯井内的主设备、电梯轿厢及电梯井三者内部空气的气流流速改变风压；能够通过模拟设定具体的影响轿厢气流的要素获得气流模拟数据，能够分别模拟要素中的气流流速、有效温度差、有效面积和风压系数，而风压系数和有效温度差会进一步影响风压压强差；这些要素相互协同配合、互相影响，该模拟方法能够根据主设备、电梯轿厢及电梯井三者内部空气的气流流速改变风压和有效温度差，并基于电梯轿厢实际有效面积获得模拟气流的流动情况和气流，继而模拟使用环境下该电梯轿厢内气流量是否满足使用需求，有利于模拟判断不同使用条件下的轿厢气流情况。
一种电梯气流模拟方法

[发明专利]一种电梯钢丝绳缺陷检测方法-CN202311086682.8在审
发明人：赵建普;曹乾;李文辉;黄前宇 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及电梯安全技术领域，尤其为一种电梯钢丝绳缺陷检测方法，包括如下步骤：通过智能相机实时监测电梯钢丝绳图像；对采集的钢丝绳图像进行预处理；根据钢丝绳磨损情况基于状态检测算法进行实时分析；根据实时分析结果搭建寿命预测模型对钢丝绳的剩余使用寿命进行预测；根据寿命预测结果进行钢丝绳的定期维护。本发明通过固定光源，经智能相机调整焦距以智能采集不同钢丝绳的图像，保证分析结果的准确性，且其结构简单，易于安装，降低了生产成本；通过状态检测算法对钢丝绳的磨损情况进行实时分析，能够对钢丝绳的使用情况做出精确判断，通过寿命预测模型对钢丝绳的剩余使用寿命进行预测，便于管理人员掌握电梯的安全运行状况。
一种电梯钢丝绳缺陷检测方法

[发明专利]一种曝光机光罩位置校准方法及系统-CN202311084509.4在审
发明人：赵建普;唐鹏;张艳超 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种曝光机光罩位置校准方法及系统，获取测距传感器A到曝光机上反射板的第一距离，及测距传感器B到曝光机上反射板的第二距离；根据第一距离和第二距离的距离差值，及传感器A、B的固定间距，计算当前时刻曝光机的光罩位置与标准位置的角度偏差和Y向偏差，利用得到的角度偏差和Y向偏差对移动平台进行补正；通过测距传感器C对曝光机上的第一标志物进行检测，若测距传感器C检测到曝光机上的第一标志物，控制移动平台在X向往左移动；继续通过测距传感器D对曝光机上的第二标志物进行检测，若测距传感器D检测到曝光机上的第二标志物，控制移动平台停止运动。本发明能够实现非接触式的校正方式，减少不必要的经济损失。
一种曝光机光罩位置校准方法系统

[发明专利]一种轿厢水平补偿装置及方法-CN202310361553.9在审
发明人：赵建普;刘涛;李文辉;顾万雄 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种轿厢水平补偿装置及方法，包括提升架，所述提升架上设置有轿厢，提升架用于和牵引机构连接，轿厢的两侧分别向外伸出提升架，轿厢的两侧和提升架之间均设置有曳引组件，还包括检测驱动装置，所述检测驱动装置用于检测轿厢的平衡度，当检测驱动装置检测到轿厢失去平衡度时，检测驱动装置驱动两侧的曳引组件拉紧或松开以使轿厢恢复平衡。本发明在检测驱动装置的作用下，能够实现轿厢的自动补偿调节，轿厢平衡调节更加方便、快捷，两侧的曳引组件能够迅速的响应并且直接对对应侧的轿厢进行拉紧或者松开，快速的对轿厢施加摆正作用力，调节响应更加迅速，当轿厢出现失衡现象时能够迅速的恢复平衡、稳定的状态。
一种水平补偿装置方法

[发明专利]一种货运电梯寿命预测装置及方法-CN202310668133.5在审
发明人：赵建普;曹乾;李文辉;黄前宇 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯寿命预测技术领域，具体为一种货运电梯寿命预测装置及方法，包括驱动曳引轮（1）和驱动钢丝绳（4），该货运电梯寿命预测方法，能够通过水平调节保持轿厢的水平度，同样能够进行水平检测；通过水平调节能够协同配合驱动钢丝绳磨损断裂检测和驱动曳引轮磨损检测，能够分别通过检测驱动钢丝绳和驱动曳引轮的磨损程度预测该货运电梯的安全运行距离或使用寿命，能够通过协同作用，能够控制影响电梯寿命的水平度、驱动钢丝和驱动曳引轮三个影响因素，可以建立比较稳定可靠的寿命预测，有利于及时维护保养相关零部件，保证电梯的安全运行。
一种货运电梯寿命预测装置方法

[发明专利]一种柔性屏缺陷检测装置-CN202310518156.8在审
发明人：赵建普;唐鹏;苏茂林 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性屏缺陷检测装置，属于柔性屏检测技术领域，包括上下料机构、抓手机构、检测平台机构和检测工位机构，上下料机构包括上下料机架及连接于上下料机架的伸缩组件，伸缩组件分为上料伸缩组件和下料伸缩组件，包括输料导轨、和输料导轨滑动配合的输料台；抓手机构包括抓手机架以及上料抓手和下料抓手，上料抓手和下料抓手用于将料盘装载的柔性屏输送至检测平台机构；检测平台机构包括检测台面和用于驱动检测台面运动的驱动机构；检测工位机构包括用于对柔性屏进行视觉检测的摄像装置。本发明能够实现对柔性屏产品的自动双面检测，能够提高检测精度，实现对产品的微观缺陷进行准确检测，避免人工检测过检漏检的情况。
一种柔性缺陷检测装置

[发明专利]一种用于LCD屏的多工位检测机构及检测装置-CN202310554604.X在审
发明人：赵建普;刘涛;苏茂林 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于LCD屏的多工位检测机构及检测装置，属于LCD屏检测技术领域，多工位检测机构包括产品承载组件、压接组件、方位调整组件和多组检测组件，产品承载组件包括承载板，所述承载板的周侧均连接有盛载部；压接组件包括压接头和连接于压接头的压接头调节组件，所述压接头调节组件连接于盛载部，所述压接头调节组件构造为控制压接头运动，以匹配于产品接口；方位调整组件连接于所述承载板，构造为驱动承载板转动；每一组检测组件对应于承载板不同的侧端，用于产品检测。本发明所提供的检测机构，仅需一次高精度自动压接后，即可依次完成多项检测作业，且多工位同步作业，效率高，能降低产品因多次搬运所产生的损伤风险。
一种用于 lcd 多工位检测机构装置

[发明专利]一种机械手取玻璃片自动校正取片的方法及取片装置-CN202310330737.9有效
发明人：赵建普;唐鹏;张嘉俊 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手取玻璃片自动校正取片的方法及取片装置，属于智能仓储技术领域，包括如下步骤：S1：先在两机械臂上分别设置至少两个定位传感器；S2：机械臂对机械臂上放置的玻璃片进行取片时，处于同一纵深L位置的传感器先后感知到玻璃片，通过两定位传感器得出玻璃片纵深差为ΔL，而两机械臂之间的间距为R，此间距同样为两机械臂手臂之间的间距，然后计算出玻璃片倾斜角α；S3：根据S2中测出的倾斜角度，机械臂的旋转轴向倾斜方向旋转α角度，对玻璃片进行抓取。本申请具有减少玻璃片破损、提高出片合格率的优点。
一种机械手玻璃片自动校正方法装置

[发明专利]一种超声波清洗测试一体机及测试方法-CN202310111044.0在审
发明人：赵建普;唐鹏;张进 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及超声波清洗测试技术领域，并具体涉及一种超声波清洗测试一体机及测试方法，包括机台、清洗头、平移组件和图像处理设备，该清洗头用以对样件进行清洗，安装在机台上且高度可调；该平移组件用以对样件进行固定，沿X向水平移动安装在机台上且移动速度可调，该图像处理设备安装在机台上，所述图像处理设备用以获取样件清洗前后的图像并对图像进行微尘数量分析计算清洗率，用以解决现有技术中的超声波清洗机因清洗率无法实时测量的技术问题。
一种超声波清洗测试一体机方法

[发明专利]一种连杆式机械臂-CN202310330732.6有效
发明人：赵建普;曹乾;李晓昊 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种连杆式机械臂，包括底座以及设置于底座一侧的摆臂组件，摆臂组件包括第一臂段，第一臂段的一端连接于底座上，第一臂段的另一端连接有第二臂段，第二臂段的一端与第一臂段连接，第二臂段的另一端连接有载物平台，底座上与设置摆臂组件一侧的非同侧设置有驱使第一臂段摆动的驱动装置，底座和摆臂组件之间设置有同步传动组件，以使载物平台沿直线移动。本发明在驱动装置的驱动下，第一臂段和第二臂段摆动，既实现结构紧凑化，减小空间占用，同时实现载物平台的稳定直线运动，且驱动装置与摆臂组件位于底座的不同侧，进而使得第一臂段以及第二臂段能够实现大角度的旋转，大大的增加了载物平台的直线移动行程大小。
一种连杆机械

[发明专利]一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法-CN202310330741.5有效
发明人：赵建普;曹乾;张艳超 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储领域，尤其为一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，包括如下步骤：S1：建立货架档案，对货架上的存储格的存储状态和货道运输状态进行初始化；S2：实时监控货道，对货架的存取信息和移动信息进行传输和记录；S3：对于加入货道的货物，根据货物种类，通过均匀分布的粒子群寻优算法对货物进行寻优存放；S4：当接收到货物取出指令时，按照指令要求取出货物。本发明通过对存储货物进行是识别，并通过均匀分布的粒子群寻优算法按照自动化立体仓库的货架分布模式对空间进行均匀分布，再对货物存储位置进行寻优，生成货物的最佳存储策略，实现对货架信息的高效管理。
一种自动化立体仓库货架信息自动维护方法

[发明专利]一种编码器通信方式转换装置及方法-CN202310330738.3有效
发明人：赵建普;唐鹏;张艳超 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器通信方式转换装置及方法，涉及工业控制技术领域。包括第一处理器、第二处理器、串行通信单元、RS232通信单元、IO输入输出单元、增量信号电平转换单元和电源系统；所述第一处理器通过其芯片管脚分别连接串行通信单元、RS232通信单元、IO输入输出单元和第二处理器；所述第二处理器通过其芯片管脚连接增量信号电平转换单元；所述电源系统用于将外部供电转换为所述装置的内部各个单元所需要的供电电平。本发明解决了设备需要位移动作时，伺服控制器需要精确的增量信号，而单个绝对值编码器无增量信号输出，而使用两个编码器时，容易引入机械误差的问题，从而有效提高了伺服控制的精度。
一种编码器通信方式转换装置方法

[发明专利]一种小车搬送控制系统及搬运方法-CN202310125652.7有效
发明人：赵建普;刘涛;蒋舰舟 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车搬送控制系统及搬运方法，该搬送控制系统包括：物流仓储模块、搬运小车、以及中央控制模块，所述搬运小车上设置有搬运控制单元，用以控制所述搬运小车从物流储位点搬运货物，所述中央控制模块与所述搬运控制单元通信连接，所述物流仓储模块包括多个物流储位点，所述搬运小车上设置有至少两个存储仓位，该搬送控制系统对搬运小车以及物流储位点进行智能化管理，对小车的搬运任务进行合理化分配，进而提高搬运小车的搬送利用率。
一种小车控制系统搬运方法

[发明专利]一种小车防静电结构-CN202310153568.6有效
发明人：赵建普;曹乾;黄前宇 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05F3/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种小车防静电结构，包括便于和小车连接的安装座，安装座上设置有摆臂，摆臂的一端和安装座活动连接，摆臂的另一端设置有便于和接触面接触的接触部，且安装座、摆臂和接触部均为导电材质，安装座和摆臂之间设置有弹性件，在弹性件作用下，摆臂驱使接触部和接触面紧密接触，以使小车和接触面之间形成电连接。本发明的主体结构安装座、摆臂和接触部均为导电材质，结构简单，能够方便的将小车上产生的静电传导至大地，而且在弹性件的作用下，使得接触部能够和地面等接触面保持良好的接触，能够使得接触部和地面等接触面保持有效的接触，能够随时、及时的将小车运行过程中产生的静电进行释放，避免对小车的正常运行造成影响。
一种小车静电结构

[发明专利]一种小车骨架机构-CN202310159848.8有效
发明人：赵建普;刘涛;黄前宇 -专利权人： 成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种小车骨架机构，包括框架主体，框架主体的两端均设置有载物架，框架主体包括相对设置的两个梁体，梁体包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的两端较第二连接杆的两端外延，载物架上设置有阶梯式结构，第一配合部和第二配合部分别坐落于第一连接杆的端部局部以及第二连接杆的端部局部。本发明的梁体两端形成阶梯式的结构，载物架的第一配合部坐落在第一连接杆的端部，载物架的配合部坐落在第二连接杆的端部，使得载物架整体重压、坐落在框架主体的端部上，整体结构对称，大大的增加了框架主体的整体结构强度以及在货物运输过程中载物架和框架主体之间的结合强度，进而能够有效的提升本发明的整体强度上限。
一种小车骨架机构

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